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论文题目 真空吸盘式气动机械手的设计;◆选题依据
① 主要技术要求参数：吸持力2kg；自由度数为3；运动形式为圆柱坐标；手臂伸缩行程范围0-300mm，手臂升降行程范围0-200mm；手臂回转行程范围0-180o；定位方式为定位块；控制方式为点位式、PLC控制；驱动方式为气压传动系统。
② 主要用途：设计一套真空吸盘式气动机械手，它采用圆柱坐标型的运动形式，气压传动，PLC系统控制。功能原理先进，动作可靠，结构合理，安全经济，满足生产要求。
;选题依据、主要研究内容、研究思路;选题依据、主要研究内容、研究思路;论文的结构和主要内容;第一部分 真空元件部分 ;第一部分 真空元件部分;第一部分 真空元件部分;第一部分 真空元件部分;第二部分 控制系统部分;第二部分 控制系统部分;第三部分 气压系统部分 ;第四部分 机械机构部分;第四部分 机械机构部分;第四部分 机械机构部分;第五部分 机械手手臂部分;第五部分 机械手手臂部分;致谢
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