工业机器人技术及应用 兰虎 第7章教学教材.pptVIP

7.3 焊接机器人的作业示教 所 程序点说明 处 位 程序点 说 明 程序点 说 明 程序点 说 明 置 程序点 1 作业临近点 程序点 4 作业过渡点 程序点 7 焊接中间点 ———— 程序点 2 焊接开始点 程序点 5 焊接开始点 程序点 8 焊接结束点 程序点 3 焊接结束点 程序点 6 焊接中间点 程序点 9 作业临近点 【 课 堂 认 登录程序点⑧ 登录程序点⑨ 示教前的准备 知 】 登录程序点⑦ 新建一个程序 设定作业条件 登录程序点① 登录程序点⑥ 运行确认 登录程序点② 登录程序点⑤ 再现施焊 登录程序点③ 登录程序点④ 缺陷调整 返回 目录 弧焊机器人作业示教流程 54/89 7.3 焊接机器人的作业示教 所 (1) 示教前的准备 处 位 1) 工件表面清理。 置 2) 工件装夹。 ———— 3) 安全确认。 4) 机器人原点确认。 【 课 堂 认 (2) 新建作业程序 知 】 点按示教器的相关菜单或按钮，新建一个作业程序“ Arc_sheet” 。 (3) 程序点的登录 手动操纵机器人分别移动到程序点 1 至程序点 9 位置。作业位置附近 的程序点 1 和程序点 9 ，要处于与工件、夹具互不干涉的位置。 返回