工业机器人技术及应用第一章答案说课讲解.pptVIP

1 、填空 （ 1 ）国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展：一是模仿人 的 _手臂_ ，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模 仿人的 _下肢运动_ ，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人。 （ 2 ）按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 _示教在现_ 机器 人、 _感知_ 机器人和 _智能_ 机器人。 （ 3 ）目前在我国应用的工业机器人主要分 _日系_ 、 _欧系_ 和国产三种。 2 、选择 （ 1 ）工业机器人一般具有的基本特征是（ D）。 ①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ （ 2 ）按基本动作机构，工业机器人通常可分为（ D）。 ①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ （ 3 ）机器人行业所说的四巨头指的是（ C）。 ① PANASONIC ；② FANUC ；③ KUKA ；④ OTC ；⑤ YASKAWA ；⑥ FANUC ； ⑦ NACHI ；⑧ ABB A. ①②③④ B. ①②③⑧ C. ②③⑤⑧ D. ①③⑤⑧ 第一章 作业 3 、判断 （ 1 ）工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多