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平面连杆机构第一节　铰链四杆机;第一节　铰链四杆机构的基本形式;平面连杆机构 ：　　各构件是用;6.1.1 运动副所谓运动;应用：　　平面连杆机构广泛应用;无标题;颚式碎矿机;无标题;无标题;二．铰链四杆机构的组成机架连架;三．铰链四杆机构的三种基本形式;无标题;2、双曲柄机构;无标题;无标题;无标题;3、双摇杆机构;无标题;无标题;第二节 平面四杆机构的基本特;一、铰链四杆机构有曲柄的条件1;此时不论以任何杆为机架，机构均;想一想：下列机构是何机构？？？;三、急回运动和行程速比系数1、;曲柄摇杆机构 以摇杆CD为主动;2、克服死点的方法 ;3、死点的应用飞机起落架;第三节 铰链四杆机构的演化形式;1、曲柄滑块机构;无标题;无标题;2、偏心轮机构;偏心轮机构;3、导杆机构;无标题;4、摇块机构;5、定块机构