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第一节　继电器原理知识 一、继电器的定义 继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将 发生跳跃式变化的自动控制器件。 继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、 机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。 继电器一般都有能反映一定输入变量 （如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、 压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现 “通”、 “断” 控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量 进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。 作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用： 1) 扩大控制范围。例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点 组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。 2) 放大。例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以 控制很大功率的电路。 3) 综合信号。例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过 比较综合，达到预定的控制效果。 4) 自动、遥控、监测。例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程 序控制线路，从而实现自动化运行。 二、继电器的工作原理 如图所示，当控制电路中的开关 K 闭合时，电磁铁便具有磁性，将衔铁吸 下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路便接通；当控制开关 K 断开时， 电磁铁的磁性被撤消，继电器触点弹开，电源电路亦随之断开。 三、继电器的继电特性 继电器的输入信号 x 从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作 x ,继电器的输出 x 信号 立刻从 y=0 跳跃到 y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量 x 继续增大， 输出信号 y 将不再起变化。当输入量x 从某一大于 x 值下降到 x ,继电器开始释放， x f 常开触点断开（如图 1）。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输 入-输出特性。 释放 x 与动作 x 的比值叫做反馈系数，即 f x K = x /x f f x 触点上输出的控制功率 P 与线圈吸收的最小功率 P 之比叫做继电器的控制系数，即 c 0 Kc=P /P C 0 第二节．继电器的分类 继电器的分类方法较多，可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载产品用 途等分类。 一、按作用原理分 1．电磁继电器 在输入电路内电流的作用下，由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器。 它包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电 器,节能功率继电器。 (1)直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。 (2)交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。 (3)磁保持继电器：将磁钢引入磁回路，继电器线圈断电后，继电器的衔铁仍能保持在 线圈通电时的状态，具有两个稳定状态。 (4)极化继电器：状态改变取决于输入激励量极性的一种直流继电器。 (5)舌簧继电器：利用密封在管内，具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来 开、闭或转换线路的继电器。 (6)节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器,但它的电流大 (一般 30-100A),体积小,节电功能。 2.固态继电器 输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的一种继电器。 3.时间继电器 当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规