信号与线性系统课件.pptVIP

举例2：双耦合电路 对图示电路列写电流和电压的微分方程。 电阻R的伏安关系： 整理后得： ?(t)移位: (a) (b) (c) 例1.描述某系统的微分方程为: 试求该系统的冲激响应h(t)。 解： 叠加积分可推广用于线性时变系统： 系统响应为： 举例 方法四　应用卷积的微分与积分性质求解 举例1 举例2 如图所示系统的e(t)、h(t)，求其零状态响应 解： 举例3 P84 习题 2.27 例4 解： 关于系统的线性时不变性 图解法： 解析法：直接根据卷积定义式计算 方法1：图解法 例题 2-7 P58 例题2-8 P65 方法2：解析法——根据卷积定义求解 f(t)=f1(t)*f2(t) 方法3：应用卷积的微分与积分性质求解 例2-8 P65 例题 2-9 求矩形脉冲f1(t)=?(t-t1)-?(t-t2), t2t1 和指数函数f2(t)=e-t?(t)的卷积 解： 方法1：图解法 t t2 t1 1 g(t) 方法2：应用卷积的微分与积分性质求解 已知 f1(t)=t[?(t)-?(t+1)],f2(t)= ?(t)-?(t-1) 求 f(t)=f1(t) * f2(t) f(t)=0.5(1-t2)[?(t+1)- ?(t)]+0.5(1-t)2[?(t)- ?(t-1)] f2(t-?) 1 -1 ? t f1(?) -1 1 ? f1(?)f2(t-?) -1 1 ? t 当-1t0时 梯形面积为0.5(-t+1)(1+t) -1+t f1(?)f2(t-?) f2(t-?) 1 -1 ? t f1(?) -1 1 ? -1 1 ? 当0≤t1时 △面积为0.5 (1-t)2 f1(-?) -1 1 t f2(?) 1 1 t f2(t-?) 1 -1 ? t=0 例: 例 图2(a)所示为门函数，在电子技术中常称矩形脉冲，用符号gτ(t)表示，其幅度为1，宽度为τ，求卷积积分gτ(t)*gτ(t)。 由于门函数是偶函数，故其波形绕纵轴翻转180°后与原波形重叠，图中用虚线表示。注意，t=0时，门函数左边沿位于x=-τ/2位置，右边沿位于x=τ/2位置，如图(b)所示。 方法一 图解法。 在任一t时刻，移动门函数左边沿位于x=t-τ/2位置， 右边沿则位于x=t+τ/2位置，如图(c)所示 按照图卷积过程的图解表示，可计算求得： 方法一图 图解法 方法二 应用卷积运算的微积分和时移性质 方法二图 解析法：根据卷积定义式求解 2. 图解法求解 3. 利用卷积性质求解 例：求 t e(t) 3 1 2 t h(t) 1 卷积积分的求解方法小结： 齐次方程的通解 非齐次方程的特解 a 初始条件法小结 试求该系统的冲激响应 r?(t)的求解方法 方法1： 方法2： 利用叠加原理，把系统对激励信号的各分量(阶跃函数序列 或冲激函数序列)的响应进行叠加以求取系统的零状态响应 (杜阿美尔积分或卷积积分)。本节只介绍卷积积分 *1. 杜阿美尔积分 任意一函数 f（t）可用若干个阶跃函数之和近似表示： 用 e (t)代表激励函数，则激励函数可近似表示为: （2-56） 阶跃幅值 时移为k?t的阶跃函数 §2.7 叠加积分 变换积分变量杜阿美尔积分的另一种形式: 或: 在时域中利用叠加积分由阶跃响应求系统对激励函数的零状态响应的积分公式?杜阿美尔积分 将积分下限改为0- 系统对激励函数e(t)的总响应为: 任意一函数 f(t)可用若干个冲激函数之和近似表示： 用 e(t)代表激励函数，则激励函数可近似表示为: 2. 卷积积分 冲激强度 位于k?t处的冲激函数 系统对激励函数e(t)的总响应可近似为: 当?t无限趋小时:?t ? d?, k?t ?? , e(kΔt) ? e(?),对各项取和变成取积分 系统对激励函数e(t)的总响应为: 变换积分变量卷积积分的另一种形式: 在时域中利用叠加积分由冲激响应求系统对激励函数的零状态响应的积分公式 ? 卷积积分 （2-60） （2-61a） （2-61b） 设：系统的单位冲激响应为h(t)：?(t) h(t) 当系统在t = k?t处激励函数为 则系统在t = k?t处的冲激响应为 t k?t e(k?