伺服控制器（培训）.ppt

2．反作用控制方式调节： A．将指令信号设为20mA,调节控制板（CONTROL）面板上标着“变送器”字样的框中的电位器“零点”，油缸会随之运动，不断调节电位器使实际位置到达零位。 B．将指令信号设为4mA,调节控制板（CONTROL）面板上标着“变送器”字样的框中的电位器“行程”，油缸会随之运动，不断调节电位器使实际位置到达满行程位。 C．重复A、B 二步几次，直到指令信号为20mA 时, 实际位置到达零位；指令信号为4mA 时, 实际位置到达满行程位。 位置指示电流的调整 A．调节指令信号为4mA，等实际位置到达零位后，调整控制板（CONTROL）面板上标着“位置信号输出”字样的框中的电位器“零点”，将位置指示电流调整为4mA。 B．调节指令信号为20mA，等实际位置到达满行程位后，调整控制板（CONTROL）面板上标着“位置信号输出”字样的框中的电位器“量程”，将位置指示电流调整为20mA。 C．重复A、B 二步几次，直到指令信号为4mA 时, 指示电流为4mA；指令信号为20mA 时, 指示电流为20mA。 理解 增益和零点的调整 系统增益在出厂时的设定能满足大部分的使用要求，用户也可根据实际的使用情况进行设定。其调节方法为：顺时针增大，逆时针减小。 闭环系统工作时各个环节所产生的误差都会累积到控制器，此时可通过调节控制板（CONTROL）面板上标有“调零”的电位器进行补偿。 如显示窗口的对比度不合适，用户可将显示器面板摘下，调节数字板上的电位器“RW”直到满意为止。 理解 ZETA系列伺服控制器 ZETA系列伺服控制器是专为陕鼓3H-TRT系统配备的高精度智能型伺服控制器。该控制器不仅具备高精度位置控制、零点与量程调整、正反作用切换和信号丢失记忆功能，保证静叶和旁通阀在信号丢失的情况下不发生误动作。ZETA伺服控制器控制精度高、分辨率高、漂移小、抗干扰能力强，现场调试十分方便。其设计充分考虑了行业用户的特点，具有很强的专业针对性。 一、概述 二、BGC-6811型伺服控制器 三、ZETA型伺服控制器 概述 伺服控制器是用来控制伺服马达或伺服执行器的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服执行器进行控制，实现高精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服电机的伺服控制器和变频器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。 特点 伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。 电机伺服控制原理 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 　　 因此，伺服控制器具有控制器具有量程可调范围宽、响应及时、跟踪准确、工作稳定等突出优点，在精密控制系统中发挥着重要作用，下面我以TRT所用到的BGC-6811和ZETA两种伺服控制器进行介绍。 BGC-6811型伺服控制器 BGC D-6811 型伺服控制器主要适用于TRT 压差发电阀门控制、轴流压缩机静叶角度控制以及其它相关的电液执行机构的伺服控制。该控制器采用大规模集成电路作为核心技术，使时漂和温漂性能有很大改善，同时具有使用方便、灵活，可靠性高等特点。控制器使用了完全集成的混合信号系统级MCU 芯片的显示控制，可通过控制器前面板的液晶显示板显示其工作参数及工作状态，使调试和纠错工作更加简便。控制器接收指令信号及反馈信号经过运算及功率放大后送出控制信号控制伺服阀，同时提供指令信号丢失、反馈信号丢失报警功能及4～20mA 阀位指示信号。 本控制器为三通道伺服控制器，内含三套相互关联、又可独立工作的控制器，可同时控制三个电液伺服系统。 DGC-6811伺服控制器前面板共六块，每二块组成一个控制器通道，其中左侧的为显示器面板，右侧为控制板面板。显示器面板下方有一个黑色开关，是该通道控制器的电源开关，打开相应的开关其对应的通道即可进入工作状态，显示器面板上方的方形透明窗口即为液晶显示板，为用户提供工作参数显示。控制板面板上装有本地控制旋钮、本地/远程切换开关和控制器参数调节电位器。 理解 控制器内部采用插拔结构，每个通道由一块母线板和插在它上面的2块功能板组成，从左往右依次