三菱PLC功能指令（培训）.ppt

PLC功能指令 教学目的 1、 掌握功能指令的使用格式。 2、 掌握跳转指令的使用及其特点。 3、 掌握中断指令的使用及其特点。 4、 掌握子程序调用指令的使用及其特点。 一、FX系列可编程控制器功能指令概述 1 功能指令的通用表达形式 2 数据长度 3 功能指令类型 4 位元件 5 变址寄存器V、Z 1 功能指令的通用表达形式 二、程序流程控制功能指令 条件跳转指令CJ 子程序调用指令CALL与返回指令SRET 中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI 主程序结束指令FEND 监视定时器刷新指令WDT 循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT 条件跳转指令CJ CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。条件跳转指令CJ应用说明如图 子程序调用指令CALL与返回指令SRET 子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束。 中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI 主程序结束指令FEND FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。 FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。 监视定时器刷新指令WDT 如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。 循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。 FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循环指令最多可以嵌套5层。 利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。 循环指令由FOR及NEXT二条指令构成，这二条指令总是成对出现的。如梯形图8－21所示。 传送与比较指令 比较指令CMP 区间比较指令ZCP 传送指令MOV 移位传送指令SMOV 取反传送指令CML 块传送指令BMOV 多点传送指令FMOV 数据交换指令XCH BCD变换、BIN变换指令 比较指令CMP CMP指令有三个操作数：两个源操作数[S1.]和[S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将[S1.]和[S2.]进行比较，结果送到[D.]中。CMP指令使用说明如图所示。 如要清除比较结果，要采用复位RST指令。如图8-23。 区间比较指令ZCP ZCP指令是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.]和[S2.]形成的区间比较，且[S1.]不得大于[S2.]，结果送到[D.]中。ZCP指令使用说明如图5.15所示。 传送指令MOV MOV指令将源操作数的数据传送到目标元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用说明如图所示。当X0为ON时，源操作数[S.]中的数据K100传送到目标元件D10中。当X0为OFF，指令不执行，数据保持不变。 (3) 位软元件的传送，可用图8-28中右图MOV指令来表示左图的顺控程序。 移位传送指令SMOV 首先将二进制的源数据（D1）转换成BCD码，然后将BCD码移位传送，实现数据的分配、组合。源数据BCD码右起从第4位（m1=4）开始的2位（m2=2）移送到目标D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1两位BCD码不变。然后，目标D2/中的BCD码自动转换成二进制数，即为D2的内容。BCD码值超过9999时出错。 2．移位传送指令应用 (1)图8-31是三位BCD码数字开关与不连续的输入端连接实现数据的组合。 块传送指令BMOV BMOV指令是从源操作数指定的元件开始的n个数组成的数据块传送到指定的目标。如果元件号超出允许的元件号范围，数据仅传送到允许的范围内。BMOV指令的使用说明如图所示。 数据交换指令XCH XCH指令是将两个目标元件D1和