常微分方程44常系数齐线性方程组教学材料.pptVIP

4.4 常系数齐次线性微分方程组 本节研究常系数齐次线性微分方程组 解的情况，特别是方程基本解组的情形， 所以方程组的解在区间 上存在唯一. 即寻找n个线性无关的解 常数矩阵 在 上连续， 一 系数矩阵A有单特征根时的解 使 是对角矩阵, 设矩阵 有n个不同特征根， 由线性代数知识，一定存在一个非奇异 矩阵 , 这里 是矩阵A的特征根. 记 ,设 对应的特征向量， 为矩阵 的特征根 因此方程 通解为 将y代入 可得方程组 的基解矩阵为 定理4.13 设矩阵A有n个不同的特征根 的通解为 且其相对应的特征向量为 ,则方程组 例1 求解方程组 解 先求矩阵A的特征根 因此,矩阵A的特征根为 对 可求得其特征向量 对 也可求 得其相应的特征向量为 因此,方程组的通解为 例2 求解方程组 解 该方程对应的矩阵A的特征根满足 对特征根 其相对应的特征向量 满足 特征向量 特征根 对应的特征向量分别为 线性齐次方程组的通解为 若矩阵A 的特征根具有复特征根的情形, 这时方程就会出现实变量数复值函数解. 求出方程组的n个实的线性无关的实值解 定理2 若实系数线性齐次方程组 有 复值解 则其实部 和虚部 都是解. 证明 是方程组 的解, 即 和 都是齐次方程组的解. 实矩阵A有复特征根一定共轭成对出现. 对应的特征向量也与 对应的特征向