车辆电液控制理论及应用.ppt

第六章 典型车辆液压与控制系统介绍;沥青洒布车及其控制技术研究; 沥青洒布车主要应用在以贯入法、表面处置法修筑路面、稳定土壤以及路拌沥青混合料的工程中，供运输和均匀洒布热态沥青或冷态煤焦油之用.;沥青洒布车分类;目 录;1 沥青洒布车国内外发展现状; 我国于上世纪50年代，由苏联引进技术并开始生产沥青洒布车。其主要特点是： 沥青采用火管加热； 采用容积式沥青泵加压喷洒； 用更换多喷嘴喷杆的方式改变喷洒宽度； 采用调节车速与沥青泵转速的匹配关系来达到预定的洒布量。 这种技术在国内几乎保持到上世纪90年代都没有显著变化。; 随着黑色路面的迅速发展，通车里程不断增加，施工工艺的改变和施工质量要求的不断提高，对沥青洒布车的数量需求增多，技术要求也越来越高。 沥青洒布车的主要技术进步有以下几个方面： ;1）导热油加热方式取代了传统的火管加热方式；;2）洒布杆采用折叠和液压伸缩方式改变洒布宽度，取代了以往通过更换不同长度洒布杆改变洒布宽度的方式；;3）液压传动技术的引入，改变了以往机械式沥青洒布车洒布量调节范围过小的缺陷，现在的沥青洒布车洒布量范围可以在0.3~3kg/m2范围内连续可调；;4）电子技术的应用使得沥青洒布车向着智能化方向发展；;安装在驾驶室的前操作台，自动监控调节喷洒过程 法国来区维尔（RINCHEVAL）;5）先进的测控技术可以消除动力半径变化和地面滑转等因素对洒布量的影响，洒布精度进一步提高。;意大利玛森萨 （MASSENZA）;法国来区维尔 （RINCHEVAL）; 欧亚机械;瑞典洒威;美国ROSCO;美 国 百 开;加拿大西斯德克（SYSTEQ）;1.3 国内沥青洒布车主要生产厂家;路桥集团郴州筑路机械厂 国内起步较早;西安达刚;杭州美通;FD5080GLQ多功能型;FD5080GLQ智能型;FD5250GLQ智能型; 杭州美通的智能型沥青洒布车主要装置采用进口部件，并由电脑控制洒布全过程，沥青喷洒精度达到欧洲标准，研制开发在集国内外智能型沥青洒布车优点的基础上，又创新了二项新技术，弥补了目前同类智能型沥青洒布车多种沥青转换使用、沥青喷洒量每平方米小于0.5kg时难以均匀控制的缺陷。;成都市交通工程机械厂;河南高远;杭??马赫; 目前，国内的沥青洒布车已有良好的整机性能、方便的操纵驾驶以及较高的智能化程度，在很多功能上都可以与国外产品相媲美。但由于国内在具体的施工工艺上的积累不全面，在控制器、液压、温控、沥青泵、洒布管及喷头等关键部件上还存在差距，产品的可靠性有待进一步提高。;1.4 沥青洒布车专利技术;记录号;国外产品在国内申请的专利尚未检索到 控制相关专利占15.6% 整车专利占31.3% 加热、保温相关专利占18.8% 喷洒装置相关专利占18.8% 其它专利占15.5% 从统计结果看：整车专利技术覆盖面比较广，涉及到沥青泵驱动形式、保温、结构、洒布等，所占比例最高；其次，加热和保温、喷洒、控制相关专利所占比例基本接近。从专项技术来看，国内的研究主要集中在加热和保温、喷洒、控制三个方面，这也是沥青洒布车技术的发展方向。;1.5 市场销售情况;据中国工程机械商贸网的数据沥青洒布车年销售量 ;2 沥青洒布车控制技术（一）;2 沥青洒布车控制技术（二）;典型 控制 系统 框图;（1）沥青洒布量的恒定控制 控制系统要能够根据车速变化，对沥青泵的转速进行实时调节，维持喷洒量的恒定。 （2）沥青温度和导热油温度的自动控制 控制系统要求对喷燃器的启闭进行手动和自动控制，控制沥青和导热油温度在预设的温度范围内。 （3）喷洒、循环等功能一键控制 （4）人性化操作界面 人机界面要求简单直观，显示器要能够显示主要的工作参数。 （5）故障监测、诊断及保护功能 系统能够进行故障监测、显示和报警。对误操做，控制系统能够实现自我保护。 （6）GPS、GSM远程通讯;2.2 主控制器的选择;前控制器;后控制柜操作面板示意图 ;2.3 车速、液压系统、沥青洒布系统、协调工作特性; 沥青流量的计量是通过沥青泵的转速测量与排量的计算获得，沥青泵转速低于某一值或高于某一值后，计量精度变差，实际控制过程中， 要保证沥青泵在一定转速区域内工作。; 沥青泵一般采用定量马达驱动，为了保证驱动稳定性和较高的系统效率，液压马达也必须在一定转速范围内工作，这就要求选择马达时，除了满足驱动扭矩的要求外，还必须考虑到马达高效转速范围和沥青泵高效转速范围相一致。; 液压泵的转速一般不发生变化，在工作过程中，为了调节沥青泵驱动马达转速，液压泵的排量会发生变化，为了保证较高的系统效率和系统稳定性，液压泵设计选型时要求正常工作调节范围在最大排量的30%以上。;