第三章 刚体的定轴转动.ppt

第三章 刚体的定轴转动;3-0 第三章教学基本要求;教学基本要求;3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;一、刚体及刚体定轴转动;描述刚体定轴转动的物理量;刚体的匀变速转动;线量;求： ⑴t =6 · 0 s时的转速 ； ⑵角加速随时间变化的规律； ⑶启动后6 · 0 s 内转过的圈数。;⑶ t =6 · 0 s 时转过的角度为;二、刚体定轴转动的动能定理;力矩的功;转动动能;定义转动惯量;刚体定轴转动的动能定理; 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量.;转动惯量 J;若质量连续分布;几种常见形状的刚体的转动惯量;; 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 ;解:;例、求质量为M、半径为R、厚为l 的均匀圆盘 的===转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。;转动定律;七、牛顿定律和转动定律的综合应用;例:一轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体，滑轮可视为均质圆盘， 质量为m，半径为r，绳子不可伸长而且与滑轮之间无相对滑动.求物体加速度、滑轮转动的角加速度和绳子的张力.;得解; 1）系统对轴的转动惯量J是杆的转动惯量J1与小球的转动惯量J2之和.;2）系统的转动动能为：;3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律;一、动量矩(角动量); 质点对定点O的动量矩 在某坐标轴Oz上的投影 称为该质点对轴Oz的动量矩. 质点作圆运动时，其对过圆心O且运动平面垂直的轴Oz的动量矩： ;2. 刚体的动量矩;二、刚体定轴转动时的动量矩定理;动量矩守恒定律: 当刚体转动系统受到的合外力矩为零时，系统的动量矩守恒.;（1）;弹性碰撞动能守恒; 例 行星运动的开普勒第二定律认为，对于任一 行星，由太阳到行星的径矢在相等的时间内扫过相等的面积。试用角动量守恒定律证明之。 ;解 将行星看为质点,在dt 时间内以速度 完成的 位移为 ,矢径 在d t 时间内扫过的面积为dS（图中阴影）。 ;矢径在单位时间内扫过的面积（称为掠面速度） ;例 质量为m的小球系于细绳的一端，绳的另一端缚在一根竖直放置的细棒上, 小球被约束在水平面内绕细棒旋转, 某时刻角速度为?1，细绳的长度为r1。当旋转了若干圈???, 由于细绳缠绕在细棒上, 绳长变为r2, 求此时小球绕细棒旋转的角速度?2。;根据质点对轴的角动量守恒定律 ; 例 半径为R的光滑圆环上A点有一质量为m的小球，从静止开始下滑，若不计摩擦力，求小球到达B点时的角动量和角速度。;利用初始条件对上式积分