数控机床的电气连接与调试.ppt

项目2:主轴伺服驱动系统的连接及调试 （1）P、N：DC Link端口。Link:DC300V直流电源。该端口与电源模块的直流电源输出端、伺服模块的直流输入端连接。 （2）STATUS：主轴模块状态显示窗口 PIL（绿）：表示主轴模块控制电路电源正常 ALM（红）：表示主轴模块检测出故障。 ERR（黄）：主轴模块检测出错误信息。 “— —”不闪表示主轴模块已起动就绪，如果闪则为主轴模块未起动就 绪。 “00”表示主轴模块已起动并有速度信号输出。 “# #”表示主轴故障或错误信息。 （3）CX1A/CX1B:200V交流控制电路的电源输入/输出接口。CX1A与电源模块的CX1B接口连接；CX1B与第二个串行主轴模块的CX1A接口连接（如果机床有2个串行主轴）。 （4）CX2A/CX2B:24V输入/输出及急停信号接口。CX2A与电源模块的CX2B连接；CX2B与伺服模块的CX2A连接。 （5）DC LINK充电灯。 项目2:主轴伺服驱动系统的连接及调试 （6）JX4:主轴伺服信号检测板接口。 通过该口可以获得主轴电动机内装脉冲发生器和主轴位置编码器的信号。 （7）（8）JX1A/JX1B:模块之间信息输入/输出接口。JX1A与电源模块的JX1B连接；JX1B与伺服模块的JX1A连接。 （9）JY1:外接主轴负载表和速度表的接口。 （10）JA7B:串行主轴输入信号接口连接器，与CNC系统的JA7A接口连接。 （11）JA7A:用于连接第二串行主轴的信号输出接口，与第二串行主轴模块的JA7B接口连接。 （12）JY2:连接主轴电动机速度传感器（主轴电机内装脉冲发生器和电机过热信号）。 （13）JY3:作为主轴位置一转信号接口（为磁性传感器即接近开关）。 （14）JY4:主轴独立编码器连接器（光电编码器）。 （15）JY5:主轴CS轴（回转轴）控制时，作为反馈信号接口。 （16）U、V、W:主轴电动机的动力电源接口 项目2:主轴伺服驱动系统的连接及调试 2）FANUC 0i系统串行主轴的连接 图2-4为FANUC的α系列电源模块和主轴模块的连接图，三相动力电源（380V）通过伺服变压器（把380V电压转换成200V）输送到电源模块的控制电路输入端，电源模块的主电路的输入端以及作为主轴电动机的风扇电源。JY2连接到内装了A、B相脉冲发生器的主轴电动机，JY2作为主轴电动机的速度反馈及主轴电机过热检测信号接口。JY4连接到主轴位置编码器，实现主轴位置及速度的控制，完成了数控机床的主轴与进给的同步控制及主轴同步控制等。CX4连接数控机床面板系统急停按钮。实现硬件系统急停信号的控制。 图2-4 FANUC的α系列电源模块和主轴模块的连接图 项目2:主轴伺服驱动系统的连接及调试 3）SIEMNS 802D主轴驱动器 SIEMENS Simodrive 611系列交流伺服驱动器包括611A，611U/611UE，611D 三种类型，611A为模拟交流伺服；611U/611UE为通用型交流伺服，可接受多种形式（模块/数字）的命令值信号；611D为数字交流伺服模块，均配用同系列的电源模块及功率单元，如图12-9所示： 　 电源模块一般3相AC380V输入，DC600V输出，输出电压由直流母线传送至各坐标驱动（功率）单元，功率单元根据插入单元（控制板）发出的命令驱动电机工作。整个过程电压由交流转变为直流，再按命令值需要转变为相应频率和电压的交流。 项目2:主轴伺服驱动系统的连接及调试 图2-5 611U/UE驱动器 项目2:主轴伺服驱动系统的连接及调试 4）SIEMNS 802D系统伺服主轴的连接 SIEMENS802D伺服主轴连接如下图2-6 图2-6 西门子802D伺服主轴连接图 项目2:主轴伺服驱动系统的连接及调试 5.变频主轴参数设置 1）变频器的原理 （1）变频器原理 1、根据公式：n=60f/p可知交流异步电机的转速与电源频率f成正比与电机的极对数成反比，因此，改变电机的频率可调节电机的转速。通常 我们为了保证在一定的调速范围内保持电动机的转矩不变，在调节电源频率f时，必须保持磁通Φ不变，由公式U≈E=4.44fWKΦ可知，Φ∝U/f所以改变频率f时，同时改变电源电压U，可以保持磁通Φ不变。目前大部分变频器都采用了上述原理。用同时改变f和U的方法来实现电机转速n的调速控制，并使得输出扭矩在一定范围内保持不变。 2、变频器,是具有免测速机矢量控制功能的通用型变频器。它可以计算出所需输出电流及频率的变化量以维持所期望的电机转速，而不受负载条件变化的影响。 3、通常交流变频器将普通电网的交流电能变为直流电能，再根据需要转换成相应的交流电能，驱动电机运转。电机的运转信息可以通过相应的传感元件反馈至变频器进行闭环调节。 2）