空中机器人项目.pdf

2020 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 空中机器人项目 比赛规则 适用: 1.社会力量组2.研究生组3.本科生组4.职业院校组 2019 年12 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 一群）: 314935820 工程机器人（学生QQ 二群）: 539829734 工程机器人（学生QQ 三群）: 607173573 1 比赛简介 空中机器人简介 空中机器人又叫无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞 行器，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。近年来，无人机无论是在军事还是民 用领域都获得了极大的发展。军事方面，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环 境要求低、战场生存能力较强等优点，成为科研活动最活跃、技术进步最大、研究经费投入 最多的研究领域。民用方面，无人机在航拍、农林植保、电力巡检、灾害救援、快递运输等 行业都获得了成功的应用。举行空中机器人比赛，对普及空中机器人知识，推动空中机器人 的技术进步，拓宽空中机器人的行业应用等方面均具有重要的现实意义。 空中机器人项目的比赛规则，通常会根据空中机器人技术的发展以及对以往比赛的总结 而调整。 比赛目的 设计一个多旋翼机器人，模拟实现大型多旋翼无人机自主飞行，并完成物料搬运与定点 投放、自主识别降落区、循线飞行、安全精准着陆等任务。通过比赛，参赛选手应当了解多 旋翼机器人的基本概念、飞行原理，掌握多旋翼机器人的基本操控步骤与技巧，进一步了解 飞行机器人的位姿估计、导航定位、飞行控制、任务规划等知识，并在实践中加深理解。通 过比赛，参赛选手还将提高自己的动手操作能力、理论与实践相结合的能力、与队员之间沟 通合作的能力等。 比赛项目及任务 项目 空中机器人项目11 一、比赛分组 ㈠ 社会力量组01 1．小型四旋翼赛01 2．中型六旋翼赛02 ㈡ 研究生组02 1．小型四旋翼赛01 2．中型六旋翼赛02 ㈢ 本科生组03 1．小型四旋翼赛01 2 2．中型六旋翼赛02 ㈣ 职业院校组04 1．小型四旋翼赛01 2．中型六旋翼赛02 二、比赛任务 1．空中机器人项目(11)小型四旋翼赛(01)：设计一个小型四旋翼机器人，要求具备四 旋翼无人机的起降、飞行、导航、通信等基本功能，并完成规定的比赛任务。比赛任务共分 为三个环节，第一环节为物料搬运，第二环节为自主定点着陆，第三环节为循线飞行。具体 比赛流程与成绩评定参考比赛规则。 2 ．空中机器人项目(11)中型六旋翼赛(02)：设计一个中型六旋翼机器人，要求具备六 旋翼无人机的起降、飞行、导航、通信等基本功能，并完成规定的比赛任务。比赛任务共分 为三个环节，第一环节为物料搬运，第二环节为自主定点着陆，第三环节为循线飞行。具体 比赛流程与成绩评定参考比赛规则。 比赛重要变化（本版本比赛规则发生重大变化，请详细阅读） 1．第一环节中每个物料的位置精度分值更改为10 分，降落精度分值更改为10 分，第 一环节总分变为70 分。 2．原比赛第二环节更改为自主定点着陆。分值变为100 分。 3．比赛第三环节为循线飞行，分值更改为130 分。