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边缘 想要把没有工件的情况定为NG。 怎样设定比较好？ NG 设定噪音水平。 边缘 为了检出边缘，要做什么？ ？ 噪音幅度的設定 边缘位置修正 希望进行如下的位置修正。 应该如何设定？ 注：角的形状变化大。 角的形状变化较大时，用边（边缘）进行位置修正。 请将位置修正的基准角度定为0，或者将边缘位置的基准位置Y坐标 设为相同值。 使用边缘进行尺寸检测 要求精度为数μm的尺寸检测，测量结果波动大。 即使放大图像、将焦点对到最好， 还是发生如下图所示边缘模糊的情况， 如何才能解决？ 请确认有无R角。 通常加工品的角部呈R角或者倒角。 如果呈φ0.025~0.05mm的R角，在数μ/pix的分辨率下 可以看到数个像素边缘模糊。 为了将R角打亮请追加测射光源。 追加的即可是条形光， 也可以是环形/角型侧射光源 子像素处理 正在进行子像素处理、请选择处理項目。 ?边缘检测 ?面积重心 ?搜索 ?圆角度 ?ECM搜索 ?形状搜索 ?伤痕脏污 ?精确匹配 ?EC円搜索 ?圆形边缘宽度 ?分类 ?边缘检测 ?搜索 ?ECM搜索 ?EC円搜索 ?圆形边缘宽度 ?形状搜索 视觉传感器培训 2015年2月 ATC－FAE ＡＳ応用課 目录 相机选择??????????????????????????????????????????? P3～4 光源的选择?????????????????????????????????????????? P5～9 光源与相机的组合??????????????????????????????????????? P10 低角度镜头?????????????????????????????????????????? P13 焦距????????????????????????????????????????????? P14～16 角度计算??????????????????????????????????????????? P12 误差的原因?????????????????????????????????????????? P19～24 测量精度的概算???????????????????????????????????????? P18 子像素处理?????????????????????????????????????????? P36 RGB与HSV??????????????????????????????????????????? P17 搜索处理??????????????????????????????????????????? P28～31 边缘处理??????????????????????????????????????????? P32～35 前处理过滤?????????????????????????????????????????? P25～27 处理时间ト?????????????????????????????????????????? P40～42 通讯时间??????????????????????????????????????????? P43 故障????????????????????????????????????????????? P44～46 伤痕检测??????????????????????????????????????????? P37～39 可否改造的判断???????????????????????????????????????? P47 洽谈的进展方法???????????????????????????????????????? P48 坐标系???????????????????????????????????????????? P11 练习????????????????????????????????????????????? P49～51 相机选择 有接插件的尺寸为 35×20mm， 要检测部分的长度为30mm。 要求精度为0.02mm。 应该选择什么相机？ 假定错位0.5mm以内，视野定为35.5mm。 VGA：35.5／640＝0.0554 mm/pix 2M ：35.5／1600＝0.0221 mm/pix 5M ：35.5／2450＝0.0144 mm/pix 根据边缘情况、要求是重复精度还是实际精度决定选择2M还是5M相机。 边缘情况良好、重复精度 → 2M 以上情况以外 → 5M 彩色相机与黑白相机 请列举出彩色相机与黑白相机的不同。 提示： 分辨率 颜色 ?彩色相机可以对有颜色的工件进行检测、