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基于S曲线的步进电机运行模式 基于S曲线的步进电机运行模式 基于S曲线的步进电机运行模式 基于S曲线得步进电机运行模式 关于步进电机加减速启动停止得问题： 1、步进电机控制器参数及丝杆型号 a、驱动器32细分，转动一周（360度）需要6400个脉冲 b、丝杆导程为10mm,就等于6400个脉冲步进电机行进10mm, 则1mm需要640个脉冲。 c、步进电机启动频率1KHZ,最高频率40KHZ,完成时间480ms, 脉冲数9849个（半周）。 步进电机按照S型曲线行走： 图1 例1（图1）：f1=1khz , f=40khz , S1=9849 , S2=N-S1-S2=N-19698 , S3=9849 如果步进电机运行脉冲大于19698，运行曲线如图1所示。 动作过程就就是：启动—加速—匀速—减速—停止 计算公式：设加速脉冲数为S1=9849,减速脉冲数为S3=9849，行进脉冲 数为N,匀速脉冲数为S2=N-S1-S3=N-19698。 减速点N2=N-S3=N-9849 图2 例2（图2）：如果步进电机运行脉冲等于19698，运行曲线如图2所示。