材料力学 超静定结构讲解.pptVIP

1 第 十二 章 超静定结构 2 第十二章 超静定结构 § 12.1 超静定结构概述 § 12.2 力法及其正则方程 3 § 12.1 超静定结构概述 一、定义 用静力学平衡方程无法确定全部约束力和内力的 结构，统称为 超静定结构或系统， 也称为 静不定结构 或系统。 在静定系统上增加约束，称为 多余约束 ， F 1 F 2 M F R Y X 并因而产生 多 余约束反力。 4 外力超静定结构： 外部支座反力不能单由静力平衡方程 求出的结构，图 （ a ） , （ b ） ； 内力超静定结构： 内部约束（内力）不能单由静力平衡 方程求出的结构 , 图（ c ） ; 混合超静定结构： 内、外超静定兼而有之的结构 , 图（ d ） F 1 F 2 (a) M F (b) F (c) F 1 F 2 (d) 5 静定基： 解除超静定系统的某些约束后得到的静 定系统，称为原超静定系统的 基本静定系（简称静定 基）， 同一问题静定基可以有不同的选择，主要是便 于计算系统的变形和位移。 相当系统： 在静定基上加上外载荷以及多余约束 力，这样的系统称为原超静定系统的相当系统。 三、基本静定系（静定基）、相当系统 二、超静定次数的确定 内、外约束力总数与独立静力平衡方程总数之 差即为超静定结构的超静定次数。 超静定次数 = 未知力数－独立静力平衡方程数 即： F 1 F 2 R F 1 F 2 F 1 F 2 R 6 在多余约束处加上多余约束反力 X 1 及外载荷 F 。 二、力法的基本思路： 解除 B 端约束成悬臂梁（亦可解除 左端转动约束，简化为简支梁）。 1 、解除多余约束、得静定基 2 、建立相当系统 3 、列出正则方程 l 2 l F A B C F A B C X 1 § 12.2 力法及其正则方程 一、力法 以多余约束力为基本未知量，将变形或位移表示 为未知力的函数，由变形协调条件和物理关系建立补 充方程，来求解未知约束力的方法 。 与原系统比较，相当系统 B 点的位移应为零，故有 变形协调条件： 0 1 1 1 1 ? ? ? X F ? ? ? 7 0 1 1 1 1 ? ? ? ? ? ? X F 其中 ? 1 F 是外载在多余约束处 引起的多余约束方向的位移，而 是多余约束反力引起的多余 约束方向的位移。 1 1 X ? 1 11 1 1 X X ? ? ? 对线弹性结构应有： l 2 l F A B C F A B C X 1 A B C X 1 1 1 X ? F A B C F 1 ? A B C 1 11 ? 代入变形协调条件，得 力法正则方 程 ： 0 1 1 11 ? ? ? F X ? 4. 解正则方程，求多余约束反力 11 1 1 ? F X ? ? ? 8 求得： 可用莫尔积分或图乘法 与 11 1 ? ? F EI l l l l EI 3 ) 3 2 2 1 ( 1 3 11 ? ? ? ? ? EI Fl Fl l l EI F 12 7 ) 6 7 2 1 ( 1 3 1 ? ? ? ? ? ? ? 4 7 11 1 1 F X F ? ? ? ? ? ? F A B C Fl 2 3 A B C 1 l 11 1 1 ? F X ? ? ? F A B C X 1 l 2 l 9 画图示结构的弯矩图。 例 1 2 12 ? ? EI qa qa qa a a EI EI a a a a EI F 3 11 ) 2 3 2 2 ( 2 2 2 1 ( 1 3 8 ) 2 3 2 2 2 2 1 ( 1 4 2 2 1 3 11 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3）求解 约束，建立相当系统 解：1）解除B处多余 a 2 M 0 1 1 11 ? ? ? F X ? 2）建立正则方程 4 2 2 1 2 qa M X M M qa M M FC C C F B ? ? ? ? ? ? ? 4）叠加法画