机械工程控制基础练习题及答案.docVIP

选择题 .1. 某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是( )。 A.比例环节 B.延时环节 C.惯性环节 2. 系统的输出信号对控制作用的影响（ ）。 A. 开环有 B. 闭环有 C. 都有 3. 若F(s)=，则=( )。 A. 4 B. 2 C. 0 4. 放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴的 直线，则其放大倍数K（ ）。 A. K 〉10 B. K 〉1 C. K 〉0 5. 对于系统的抗干扰能力（ ）。 A. 闭环强 B. 开环强 C. 两者一样 6. 积分环节的频率特性与（ ）重合。 A. 负虚轴 B. 正虚轴 C. 虚轴 7. 放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴的直线，则其放大倍数K（ ）。 A. K =1 B. K 〉1 C. K 1 8. 传递函数是复变量s的有理真分式函数，分子的阶数m( )分母的阶数n且所有系数均为实数。 A. 大于或等于 B. 大于 C. 小于或等于 9. 线性系统稳定的充分必要条件是它的所有特征根具有（ ）的实数部分。 A. 负 B. 正 C. 零 10. 系统的输出信号对控制作用的影响（ ）。 A. 开环有 B. 闭环有 C. 都有 11.对于欠阻尼二阶系统,下列描述正确的的是（ ）。 A. 当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σP越大 B. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大 C. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小 12. 设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号为r(t)=3t，则系统稳态误差ess等于（ ）。 A. T B. 3T C. 6T 13. 惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（ ）dB/dec。 A. 20 B. -40 C. -20 14. 振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（ ）dB/dec。 A. 20 B. -40 C. -20 15. 下列校正环节的相位特征分别归类为相位超前校正的是（ ）。 A. P调节器 B. PD调节器 C. PID调节器 16 当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善（ ）。 A. 减小开环增益 B. 增加积分环节 C. 减少积分环节 17. 一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（ ）dB/dec。 A. 40 B. -20　　　 C. 20　　　　 18.在各种校正方式中，（ ）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。　　A、并联校正；　B、串联校正； C、前馈校正。 19下列校正环节的相位特征归类为相位滞后校正的是（ ）。 A. P调节器 B. PI调节器 C. PID调节器 20.下列校正环节的相位特征归类为相位超前校正的是（ ）。 A. P调节器 B. PD调节器 C. PID调节器 判断题 1. 开环控制系统通常比闭环系统精确。（ ） 2. 反馈有时用于提高控制系统的精度。（ ） 3. 如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点。（ ） 4. 当劳斯阵列表在正常结束前有全零行，则系统没有根在复平面虚轴上。（ ） 5. 连续时间系统的特征方程为s3+s2-5s+10=0,则系统稳定。（ ） 6. 闭环控制系统通常比开环系统精确。（ ） 7 如果开环系统不稳定，使用反馈总能改善其稳定性。（ ） 8. 如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点。（ ） 9. 当劳斯阵列表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。（ ） 10. 对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量变小。（ ） 12频率为ω的正弦信