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人工智慧實驗室 論文報告 -3 1 Mechanical Testing and Adjustability Analysis of the External Fixators for the Wrist fractures 手腕骨外固定器之機械測試與調整 範圍分析 人工智慧實驗室 論文報告 -3 2 論文出處 ? 學校 – 台灣科技大學機械所 ? 作者 – 林宗鴻 ? 日期 – 2002 ? 指導教授 – 趙振綱 人工智慧實驗室 論文報告 -3 3 報告大綱 ? 簡介 ? 調整範圍分析 ? 田口方法應用 ? 結果 ? 討論 人工智慧實驗室 論文報告 -3 4 簡介 ? 研究動機 – 骨釘位置 – 足夠的強度與穩定度 ? 研究目的 – 調整範圍分析 – 設計新型固定器之參考依據 ? 研究方法 – 齊次轉換矩陣 – 三角幾何模型 – 田口方法 – 電腦模擬 人工智慧實驗室 論文報告 -3 5 手腕骨外固定器介紹 ? Orthofix 手腕骨外固定器 – 8 自由度 – 球接頭傾角 41.5 ° – 伸縮臂最大伸張量 3.9 cm 與 7.8 cm 人工智慧實驗室 論文報告 -3 6 手腕骨外固定器介紹 ? ESF 手腕骨外固定器 – 11 自由度 – 球接頭傾角 36 ° 人工智慧實驗室 論文報告 -3 7 手腕骨外固定器介紹 ? Trauma-Fix 手腕骨外固定器 – 7 自由度 – 球接頭傾角 44 ° – 伸縮臂最大伸張量 3 cm 人工智慧實驗室 論文報告 -3 8 空間座標描述與轉換 ? 位置的描述 ? 方向的描述 ? 齊次轉換矩陣 ? X Y Z P X A , X B Y A Z A Y B Z B α 人工智慧實驗室 論文報告 -3 9 骨折偏移量之描述 ? P x , P y , P z ? 上方斷骨相對於下方斷骨之位置向量 ? Θ x , Θ y , Θ z ? 上方斷骨相對於下方斷骨之旋轉向量 人工智慧實驗室 論文報告 -3 10 齊次轉換矩陣與運動鏈方程式 ? 運動鏈方程式 ? 求解方法 – 6 條獨立方程式 – Matlab → fsolve = T Fixator 人工智慧實驗室 論文報告 -3 11 三角幾何模型 人工智慧實驗室 論文報告 -3 12 田口方法應用 ? 目的 – 設計參數之貢獻度 – 獲得最佳參數組合 ? L16 直交表 ? 變異數分析法 人工智慧實驗室 論文報告 -3 13 結果 ? 數值解與三角幾何解之比較
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