电液控制技术现状与发展趋势.pdfVIP

机电液控制技术的发展趋势 徐 松 四川大学 制造学院，四川 成都 610225 摘 要 : 将近代电液控制与过去电液控制作了对比 , 并就近代电液控制的几种类型及先进性作了阐述 , 分析了 电液控制系统未来的发展趋势。 关键词 : 电液控制 ; 集成化 ; 智能化 ;PID 控制 ; 神经网络控制 ; 电流变液 Electro-hydraulic control technology present situation and development trend XuSong Sichuan University School of Manucturing Science and Engineering, Sichuan Chengdu 610225 Abstract: nearly DaiDian fluid control electro-hydraulic control made the contrast with the past, and the nearest DaiDian fluid control of several types and advanced in this paper, the future trend of the development of the electro-hydraulic control system are analyzed. Keyword s: electric hydraulic control; Integration; Intelligent; PID control; Neural network control. Electrorheological fluids 流体传动技术主要包括利用流体 ( 液体 稳定性都得到了大幅度提高 , 稳态滞环减小 和气体 ) 压力和流体动能进行能量传递的液 到 3%左右 , 工作频宽可达 25Hz。 压气动和液力传动技术。 很多自动化生产工 近年来 , 计算机的飞速发展带来了控制 序 , 如机床、工程机械、汽车、矿山机械等 领域的革命 , 出现了采用高速开关阀和步进 不用液压元件和系统是难以实现的。 随着传 电机拖动的数字式元件 , 以及以此为基础的 感技术、数字开环及闭环控制系统的出现 , 液压传动已经发展成今天的电液传动技术 , 脉宽调制 (PWM)型电液控制系统和数字增量 基础元件的动态特性和精度取得了极大的 控制 (IDC) 型电液控制系统。它们从抗干扰 改进。如阀、变量泵、传感器和使用高效的 性和适应复杂环境的能力以及控制方式、 控 数字集成电路 , 使闭环控制在动态特性和静 制策略上与传统的电液控制系统有着显著 态精度上显示出极大优势。 不同 , 可以称之为近代电液伺服控制。 50 年代左右 , 以反馈控制为主体的基于 经典控制理论的电液伺服系统得到快速发 1 液压元件和液压系统的技术现状 展 , 为工程控制提供了精度高、响应快、大 1．1 液压控制阀 功率的技术手段。 70 年代末期 , 以可靠、价 液压控制阀按控制方式可分为 : 开关定 廉、节能、 易维护并具有相当高精度和动态 值控制阀、伺服控制阀和电液比例阀。 响应特点为标志的电液比例控制技术迅速 开关定值控制阀 : 此类阀借助手动、机 崛起