【野火k60】综合例程编程手册.docVIP

2012 三天入门 Cortex-M4 —Kinetis 系列 野火 Kinetics 开发板教程 综合测试例程，无线调试与无线图像传输实验。 freescale 作者：野火 野火嵌入式开发工作室 2012-11-19 野火 三天入门 Cortex-M4——Kinetis 系列 野火嵌入式开发工作室 综合例程讲解 此例程为无线调试和无线图像传输例程。 此例程拥有更多的创新亮点，为智能车比赛提供更加优越的调试条件和解决更多 技术难题： Kinetis 系列单片机中，野火首家独家提供快速稳定实现按键长按、短按、连按功 能的例程； 目前其他的按键例程，清一色都是延时消抖 Kinetis 系列单片机中，野火首家独家提供硬件 SPI 驱动 NRF24L01+例程； 网上有软件 SPI 驱动的，我们提供硬件驱动 Kinetis 系列单片机中，野火首家独家提供单片机之间实现图像无线传输功能， 80*60 大小的二值化图像传输速度高达 37.5 帧每秒； 网上有的是蓝牙模块与 PC 间图像传输 智能车比赛中，野火首家独家提供采集速度高达 150 帧每秒的摄像头模块，使用 K60 的 DMA 模块来采集； 智能车比赛专用摄像头中，没 有如此高速度的摄像头模块。 无线调试 野火 K60 小霸王 板载 按键 PREV 、NEXT、ADD、SUB、OK、CANCEL 共 6 个按 键，分别对应的功能为 切换上一个、切换下一个、变量值增加、变量值减少、确认、 取消，支持长按、短按、连按功能。 野 火 嵌 入 式 开 发 工 作 室 ~ 1 ~ 野火 三天入门 Cortex-M4——Kinetis 系列 野火嵌入式开发工作室 假设有 8 位变量 var1、var2，16 位变量 var3、var4，32 位变量 var5、var6 需要 通过按键调试来改变值，同时在 LCD 上显示进行人机交互。 我们在 main.c 里定义这几个变量（当然，你也可以在其他*.c 文件里定义）。 1. u8 var1,var2; 2. u16 var3,var4; 3. u32 var5,var6; 目前支持 8 位，16 位，32 位无符号 类型变量的无线传输。 如果需要，可以在这里赋初值。 在 key_event.c 里把地址写进数组里保存其地址。 1. extern u8 var1,var2; 不管是原来多少位的， 都需要先转换为 32 位 2. extern u16 var3,var4; 3. extern u32 var5,var6; 来进行处理。 4. 5. u32 * var_addr[VAR_MAX]={(u32 *)var1,(u32 *)var2, 6. (u32 *)var3,(u32 *)var4, 7. (u32 *)var5,(u32 *)var6}; 变量顺序是有限制的，后面 在 key_event.h 讲 对变量进 行编号时就会讲到。 野 火 嵌 入 式 开 发 工 作 室 ~ 2 ~ 三天入门 Cortex-M4——Kinetis 系列 野火嵌入式开发工作室 野火 在 key_event.c 里也需要设置变量的最大值、最小值、及 LCD 显示的位置，以便 人机交互。 1. ui_var_info_t num_info[VAR_MAX]= 2. { 3. //{val,oldval,minval,maxval,{x,y}} var_addr 保存的是我们需要调试变量的地址。 num_info 保存的是变量调试的临时数据。 按键事件初始化的时候就好从 var_addr 数组里的变 量地址中取值复制到 num_info 数组里； 当按下 OK 按键的时候，就会进行同步，无线发送数 据出去，如果发送成功，就会把 num_info 数组的数 据复制到 var_addr 数组里的变量地址指向区域。 4. //val,oldval,会在调用 key_event_init的时候从其对应变量里赋值过来， 5. //所以这里的值可以随意写 6. //需要设置 minval,maxval,{x,y} 7. //务必注意最小值不要大于最大值 8. {0,0,0,100,{90,0}}, //变量 var1， 9. {0,0,0,100,{90,20}}, //变量 var2， 变量顺序是与 var_addr 一样 的。 10. {0,0,0,300,{90,40}}, //变量 var3， 11. {0,0,0,300,{90,60}}, //变量 var4， 12. {0,0,0,65540,{90,80}}, //变量 var5， 13. {0,0,0,65540,{90,100}} //变量 var6， 14. }; 可在这里设定最大值和最小值，调试的时候