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2020/1/12 GPS 技术与应用 1 卫星无线电导航系统 一． 子午卫星导航系统（ TRANSIT ） 二． 全球定位系统（ GPS ） 三． 全球导航定位系统（ GLONASS ） 四． 双星导航定位系统（北斗一号） 五． 伽俐略系统（ GAILILEO ） 1957 年 10 月，世界上第一颗人造地球卫星由前苏联成功发 射，是人类致力于现代科学技术发展的结晶，它使空间科学 技术的发展，迅速地跨入了一个崭新的时代。 2020/1/12 GPS 技术与应用 2 一、子午卫星导航系统（ TRANSIT ） 子午卫星导航系统，又称 多普勒 卫星定位系统 ，它是 58 年底由美 国海军武器实验室开始研制，于 64 年建成的“海军导航卫星系统” （ Navy Navigation Satellite System ）。这是人类历史上诞生 的第一代卫星导航系统。 1967 年 7 月该系统由军方解密供民间使用。 此后用户数量迅速增长，最多达 9.5 万户，而军方用户最多时只有 650 个，不足总数的 1% ，可见因 生产的需要民间用户远远大于军 方。 2020/1/12 GPS 技术与应用 3 系统组成 ? 卫星星座 ? 由六颗独立轨道的极轨卫星组成，轨道倾角 i =90 °； 卫 星 运 行 周 期 为 T=107m ； 卫 星 高 度 约 为 H=1075km 。 ? 地面系统 ? 地面设有 4 个卫星跟踪站； 1 个计算中心； 1 个控制 中心； 2 个注入站； 1 个天文台（海军天文台）。 2020/1/12 GPS 技术与应用 4 技术特点 ? 定轨精度 ? 广播星历所预报的卫星位置的切向误差± 17m ；径向误差± 26m ； 法向误差± 8m 。 ? 精密星历所预报的卫星位置精度为± 2m 。 ? 卫星性能 ? 星体直径约为 50 公分，卫星重量为 45~73 公斤。 ? 卫星信号 ? 4.9996MHz 基准钟频信号，倍频 30 和 80 倍后，形成 149.988MHz 和 399.968MHz 的标准信号。 ? 定位精度 ? 利用广播星历的单点定位精度约为 10m ，观测 100 次卫星通过后的 测量数据平差解算后，可获得精度为 3~5m ；利用精密星历观测 40 次卫星通过的测量数据平差解算后，可获得精度为 0.5~1m ；为了 消除公共误差提高定位精度，相对定位的精度为 0.5m 。 2020/1/12 GPS 技术与应用 5 不足之处 ? 一次定位所需时间过长，无法满足高速用户的需要 ? 一次定位一般需要连续观测一颗卫星通过的时间约为 15 ～ 18 分钟 ? 卫星出现时间间隔过长，无法满足连续导航的需要。 ? 没有采用频分、码分、时分等多路接收技术，确定了该系统 不能成为连续导航系统。 ? 子午卫星导航系统的定位精度偏低 ? 卫星轨道低，信号频率较低受电离层影响大，卫星钟频不够 稳定 2020/1/12 GPS 技术与应用 6 二、全球导航定位系统（ GLONASS ） 该系统是 82 年底由前苏 联开始承建，期间因苏 联解体，几经周折最后 由俄罗斯于 96 年建成全 球 导 航 定 位 系 统 （ Global Navigation Satellite System, GLONASS ） 。 该 系 统 与美国的全球定位系统 同属于第二代卫星定位 系统。 2020/1/12 GPS 技术与应用 7 系统组成 ? 卫星星座 ? 三个独立椭圆轨道，的 24 颗卫星组成（另加 1 颗备用卫星）， 每个轨道分布 8 颗卫星，各轨道升交点赤经相差 120 °；轨道 偏心率 e=0.01 ；卫星轨道倾角 i =64.8 °；卫星运行周期 T=11h15m ；卫星高度 H=19100km ；卫星设计使用寿命 4.5 年，直至 1995 年卫星星座布成，经过数据加载、调整和检验， 已于 1996 年 1 月 18 日整个系统正式运转。 ? 地面系统 ? 1 个系统控制中心（在莫斯科区的 Golitsyno-2 ）， 1 个指令跟 踪站（ CTS ），整个跟踪网络分布于俄罗斯境内。 2020/1/12 GPS 技术与应用 8 技术特点 ? 卫星信号 ? 两种载波信号， L1 载波信号 1602~1616MHz ，民 用； L2 载波信号 1246~1256MHz ，军用。卫星之 间的识别方法采用频分多址（ FDMA ）， L1 频道间