1-凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律（可直接使用）.ppt

6.2 从动件的运动规律—三角函数运动规律 2、正弦加速度运动规律——摆线运动规律 推程运动方程式为 回程运动方程为 摆线运动：一圆在直线上作纯滚动时，其上任一点在直线上的投影运动为摆线运动。 指从动件的加速度按整周期的正弦曲线变化，其加速度一般方程为： 演示课件 6.2 从动件的运动规律—三角函数运动规律 2、正弦加速度运动规律——摆线运动规律 正弦加速度运动规律推程运动线图 推杆作正弦加速度运动时，其加速度没有突变，因而将不产生冲击。适用于高速凸轮机构。 演示课件 6.2 从动件的运动规律—三角函数运动规律 3、组合型运动规律 目的：避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性。 组合运动规律的原则： Ⅰ、根据工作要求选择主体运动规律，然后用其它运动规律组合； Ⅱ、保证各段运动规律在衔接点上的运动参数是连续的； Ⅲ、在运动始点和终点处，运动参数要满足边界条件。 演示课件 6.2 从动件的运动规律—三角函数运动规律 3、组合型运动规律—示例 改进梯形加速度运动规律 主运动：等加等减运动规律 组合运动：在加速度突变处以正弦加速度曲线过渡。 演示课件 6.2 从动件的运动规律—三角函数运动规律 3、组合型运动规律—示例 主运动：等速运动规律 组合运动：等速运动的行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。 演示课件 6.2 从动件的运动规律 三、从动件的运动规律的选用原则 选择推杆运动规律的基本要求： 满足机器的工作要求； 使凸轮机构具有良好的动力特性； 使所设计的凸轮便于加工。 演示课件 6.2 从动件的运动规律 三、从动件的运动规律的选用原则 根据工作条件确定推杆运动规律几种常见情况： 只对推杆工作行程有要求，而对运动规律无特殊要求；推杆一定规律选取应从便于加工和动力特性来考虑； 低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工的曲线作为凸轮轮廓曲线。 高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大冲击。 机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求。凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高时，选定主运动规律后，进行组合改进。 演示课件 6.2 从动件的运动规律 三、从动件的运动规律的选用原则 从动件规律的设计原则： 从动件的最大速度vmax尽量小。因为vmax大将导致动量mv增加,若机构突然被卡住，则冲击力将很大F=mv/t）。故应选用vmax较小的运动规律。 从动件的最大加速度amax尽量小，且无突变。因为amax大将导致惯性力F=-ma变大, 轮廓法向力Fn变大，对强度和耐磨性要求提高。故希望amax 愈小愈好。 演示课件 6.2 从动件的运动规律 三、从动件的运动规律的选用原则 从动件规律的选用原则： 对于重载凸轮机构，应选择 vmax值较小的运动规律； 对于高速凸轮机构，宜选择 amax值较小的运动规律。 演示课件 6.2 从动件的运动规律 四、若干种从动件运动规律特性比较 演示课件 6.3 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮轮廓曲线的设计方法 根据使用场合和工作要求选择凸轮机构的类型和从动件运动规律。 确定凸轮的基圆半径。 进行凸轮轮廓曲线的设计。 进行必要的分析，如凸轮机构的静力分析、效率计算等。对于高速凸轮机构，有时需进行动力分析。 图解法 解析法 反转法 设计步骤 设计方法 基本原理 演示课件 6.3 凸轮轮廓曲线的设计 二、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 反转法原理：当凸轮以等角速度ω绕轴心做逆时针转动时，从动件在凸轮的推动下沿导路上、下往复移动实现预期的运动。 现设想给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 演示课件 6.3 凸轮轮廓曲线的设计 二、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 凸轮上的观察个结果 机架上的观察结果 演示课件 rb ω rb ω A1 A2 A3 A4 S2 rb ω A2 A3 A1 A4 S3 S4 rb ω A2 A3 A1 A4 rb ω A1 A2 A3 A4 rb ω A1 A2 A3 A4 -ω rb ω A1 A2 A3 A4 -ω -ω -ω A1 A2 A3 A4 演示课件 6.3 凸轮轮廓曲线的设计—作图法 1、对心式直动尖顶从动件盘形凸轮机构 rb ω 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -ω 1 ′ 2 ′ 10 ′ 3 ′ 4 ′ 5 ′ 6 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 4 7 5 8 1 3 2 6 9 10 1 ′ 2 ′ 3 ′ δ 0 δ S 4 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 6 ′ 5 ′ 10 ′ δ S 0 δ S δ 0 ′ δ S ′ δ 0 h 已知条件：从动件运动规律、凸轮转向和基圆半径 演示课件 6.3 凸轮