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设系统开始静止，t＝0时，突然作用有冲量 ，由理论力学冲量定理，有：第四章 瞬态振动§4-1 振系对冲量的响应无阻尼振系的自由振动响应可表示为：若系统有阻尼，则响应为：在t＝0时作用的冲量 可表示为：此式也可用狄拉克δ函数性质求解如下：δ函数的数学定义为：δ函数有如下重要性质：单度系统在t＝0时受到一脉冲力激励，其运动微分方程为：初始条件可对微分方程两边从0到Δt积分得到：若冲量（脉冲力）是在时间t＝t时作用，则在tt时，质量M不发生运动，而在tt时，有相当于时间轴的平移§4-2 振系对任意激励的响应 设激励可表示为任意的时间函数f(t)如图，力对系统的作用可视为无数个微冲量的作用的叠加，在t＝t作用的微冲量f(t)dt产生的微小位移为： 在激励由0到t的连续作用下，质量m在时刻t时总位移为： 此积分式称为卷积积分或杜哈梅积分（Duhamel）。杜哈梅积分的一般表达式为：若在t＝0时有初速度v0和初位移x0，则系统的总响应为： [例]一无阻尼弹簧质量系统，在t＝0时开始受到f(t)＝f0Sinωt的激励，且t＝0时的初速度为v0，初位移为x0，求系统响应。[解] 响应的杜哈梅积分表达式为： 含初激励的响应为： 其中前两项之和为初激励响应，前三项之和为瞬态响应，第四项为稳态响应。fatto[例]用杜哈梅积分求无阻尼单度系统受斜坡函数力激励 f(t)＝at的响应，设x0＝v0＝0。[解] 响应的杜哈梅积分表达式为：
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