F28335的应用系统设计和控制要求.pptVIP

* * 二、系统矢量控制仿真 仿真参数为：额定电压：300V；调制周期：2.5e-5；调制电压：15V；永磁转子磁链：0.175wb；定子绕组电阻：1.5；定子绕组电感：0.00167H；转动惯量：0.0005；极对数：4。相电压输出波形为： * * 二、系统矢量控制仿真 转速变化仿真波形、转矩变化仿真波形、线电压输出波形和三相电流波形分别为： * * 三、控制器的软件设计 主程序主要是对系统进行初始化，它包括四个环节：系统初始化、系统保护动作、开中断和循环等待。 * * 三、控制器的软件设计 定时器T1下溢中断服务子程序流程，主要完成对电机电流调节和转速调节。 * * 二、单相全桥电路 2、单相全桥电路调制方法—单极性SPWM 与单相半桥电路相比，四个开关器件需要引入方向控制信号。本例中将S1、S2分别作为正、负半周的PWM调制信号，S3、S4分别作为正、负半周的方向导通信号，分析过程请参见图9.15。 * * 二、单相全桥电路 2、单相全桥电路调制方法—单极性SPWM DSP中PWM模块的初始化方式与单相半桥单极性类似，不同的是需增加2个输出引脚用以驱动额外的开关器件，可参考下表所示的DSP的引脚配置表。 引脚 相关寄存器 说 明 GPIO2/EPWM EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA S1驱动，高有效 GPIO4/EPWM EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA S2驱动，高有效 GPIO48/ECAP5/88/XD31 GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48 GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48 S3驱动，高有效 GPIO49/ECAP6/XD30 GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO49 GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO49 S4驱动，高有效 * * 二、单相全桥电路 2、单相全桥电路调制方法—双极性SPWM 与单相全桥单极性相比，S3、S4不再作为方向导通信号，而是与对角的S2、S1的驱动波形一致，如下图所示，PWM模块的初始化方式同单相半桥。 * * 二、单相全桥电路 2、单相全桥电路调制方法—双极性SPWM 需注意在PWM模块死区设置过程中，需要考虑所选择开关器件的导通、关断时间，从而将同一桥臂的死区时间设置合理。DSP的引脚配置表可参考下表。 引脚 相关寄存器 说 明 GPIO2 /EPWM EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA S1驱动，高有效 GPIO2 /EPWM EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA S4驱动，高有效 GPIO3/EPWM2B/ECAP5/MCLKRB EPwm2Regs.CMPB S2驱动，高有效 GPIO3/EPWM2B/ECAP5/MCLKRB EPwm2Regs.CMPB S3驱动，高有效 * * 三、三相桥式电路 1、三相桥式电路拓扑 三相桥式电路是构成变频器、UPS不间断供电电源、伺服控制器等电压型逆变器，以及光伏发电、风能发电、APF有源滤波器等电流型逆变器最常见的拓扑结构。 * * 三、三相桥式电路 2、三相桥式电路调制技术--正弦脉宽调制技术（SPWM） 三相桥式电路一般有两种发波方式：正弦脉宽调制（SPWM）和空间矢量调制（SVPWM）。 对于SPWM数字控制，可将三个桥臂独立控制。为保证三相对称，三个载波的角度差为120°，同样的三相SPWM调制必然也会存在载波和调制波，按照载波与调制波的频率调整可三种方式：同步调制方式、异步调制方式和分段同步调制方式，一般在低频段，用异步控制，其它频段，用同步控制。 * * 三、三相桥式电路 一般而言，数字控制中常采用异步控制方式，为消除偶次谐波、消除输出电压的余弦分量，载波比m=3n (n取值为奇数)。 * * 三、三相桥式电路 由于三相控制方式需要用到6路PWM，根据F28335的PWM模块的设计特点，模块的同步方式设置步骤如下所示。 EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // PWM1过零发同步信号 EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; EPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; EPwm5Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL