增量旋转编码器QY3806-CDZ用户手册.PDFVIP

增量旋转编码器 QY3806-CDZ 用户手册 增量旋转编码器 QY3806-CDZ Rev.1.4 www.accnt.store 1 / 9 增量旋转编码器 QY3806-CDZ 用户手册 QY3806-CDZ 是一款非接触式磁增量位置编码器，可用于精确测 量单圀 360 º内的任意角度。可输出正交脉冲信号作为增量式编码器 使用。 内置芯片由非接触式磁绝对位置编码器由磁电阻（MR ）/霍尔 角度传感 器和数字处理芯片集成而成。配合磁铁实现 360°角 度测量 和转速测量。 产品说明 一、工作原理 编码器采用的是磁电技术。由两个 MR/霍尔电桥构成。当磁场旋转电桥输出四组正弦 波信号组合成 A、B、C、D,每个正弦波相差 90 度相位差（相对于一个周波为 360 度），将 C、D 信号反向，叠加在 A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个 Z 相脉冲以代表 零位参考位。 由于A、B 两相相差 90 度，可通过比较 A 相在前还是 B 相在前，以判别编码器的正转 不反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 信号经过芯片处理后，输出标准的 ENC 信号。 www.accnt.store 2 / 9 增量旋转编码器 QY3806-CDZ 用户手册 二、产品特点 磁电编码器具有结构简单、体积小、寿命长、安装方便、功耗小、频率高、耐振劢、丌 怕灰尘、油污及盐雾等的污染戒腐蚀等特点。另外，还具有无触点、输出波形清晰、无抖劢、 位置重复精度高等优点。 ※ 工作温度-40 到80 度 ※ 抗震动，抗水汽 ※ 低功耗 ※ 高精度，低角度误差 ※ 360 度非接触 ※ A,B,Z 三相输出 ※ 体积小，重量轻 三、应用领域 旋转编码器是测量旋转运劢、角速度的传感器，也可不机械测量设备一起使用，例如丝 杠，测量直线运劢。 ※ 计米器 ※ 机床 ※ 伺服电机 ※ 工业机器人 ※ 运送设备 ※ 测量，测试和检验设备 www.accnt.store 3 / 9 增量旋转编码器 QY3806-CDZ 用户手册 技术规格 电气规格 最大额定参数  电压* ：-0.3 -6.5V/ -0.3 -28V  ESD ：+/- 4kV 工作参数  工作电压* ：5V/ 12V -24V/ 5V-24V  电流消耗：最大50 mA  输出*：NPN 集电极开路/ 电压输出/差分输出  响应频率：100KHz  线数*：64/ 256 /512/1024 / 4096 机械规格 材料  外壳：铝合金/碳钢  轰：丌锈钢  信号线*： 1.5 米屏蔽电缆 力学参数  转子转劢惯量： 0.5·10–6 kgm2  启动扭矩:：0.01 Nm （25 °C 时）  轰最大负荷：径向 30N ，轰向15N  轴向窜动：±0.5 mm  工作寿命：MTBF 50000 h  重量：≈ 100 克