运动控制系统仿真实验报告——转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真.pdf

. 运动控制系统仿真实验报告 —— 转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真 Word 资料 . 双闭环直流调速系统仿真 对例题 3.8 设计的双闭环系统进行设计和仿真分析 , 仿真时间 10s 。具体要求如下： 在一个由三相零式晶闸管供电的转速、 电流双闭环调速系统中， 已知电动机的额定数据 为： P 60 kW , U 220 V , I 308 A , n 1000 r/min , 电动势系数 C =0.196 N N N N e V ·min/r , 主回路总电阻 R =0.18 Ω, 变换器的放大倍数 K =35 。电磁时间常数 T =0.012s, s l 机电时间常数 Tm =0.12s, 电流反馈滤波时间常数 T0i =0.0025s, 转速反馈滤波时间常数 * * n N im cm T0n =0.015s 。额定转速时的给定电压 (U ) =10V,调节器 ASR，ACR饱和输出电压 U =8V,U =7.2V 。 系统的静、 动态指标为 : 稳态无静差 , 调速范围 D=10, 电流超调量 i ≤5%, 空载起动到额定转 速时的转速超调量 ≤ 10%。试求： n （1）确定电流反馈系数 β( 假设起动电流限制在 1.3I N 以内 ) 和转速反馈系数 α。 （2 ）试设计电流调节器 ACR.和转速调节器 ASR。 （3 ）在 matlab/simulink 仿真平台下搭建系统仿真模型。给出空载起动到额定转速过程中 转速调节器积分部分不限幅与限幅时的仿真波形（包括转速、 电流、转速调节器输出、 转速 调节器积分部分输出） ，指出空载起动时转速波形的区别，并分析原因。 n （4 ）计算电动机带 40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量 σ 。并与仿真结果进行对 比分析。 （5 ）估算空载起动到额定转速的时间，并与仿真结果进行对比分析。 （6 ）在 5s 突加 40%额定负载，给出转速调节器限幅后的仿真波形（包括转速、电流、转速 调节器输出、转速调节器积分部分输出） ，并对波形变化加以分析。 Word 资料 .