蜂窝通信网络定位技术简介.docVIP

移动定位技术 蜂窝通信网络定位 2016/12/6 Tuesday 1 移动定位技术类型 ? 基于GPS的定位技术 ? 基于北斗导航系统的定位技术 ? 蜂窝通信网络定位 ? 基于Wi-Fi的无线网络定位 ? 基于ZigBee的网络定位 ? 基于UWB(Ultra-Wide Band，超宽带)的的定位 ? 混合定位 ? … … 2016/12/6 Tuesday 2 移动定位技术分类 卫星定位：GPS定位、北斗导航卫星定位等 技术特征 网络定位：分为局域网定位和广域网定位 室内定位：WLAN定位、RFID、ZigBee、UWB、蓝牙等 覆盖范围 室外定位：广域网GSM、卫星定位、蜂窝等 基于ID定位：移动通信网络定位、RFID等 定位原理 基于几何定位：TOA、TDOA、RTOF、POA、RSS、AOA等参数 基于位置指纹定位：TOA、TDOA、POA、RSS、信噪比等参数 2016/12/6 Tuesday 3 特点 卫星定位：最广泛、技术最成熟 无法提供室内定位 技术特征 网络定位：室内室外定位均可 与网络覆盖有关 室内定位：定位精度高 小范围局部定位 覆盖范围 室外定位：范围广 整体精度不高 基于ID定位：简单，成本低 精度取决于ID的密度 定位原理 基于几何定位：精度较高 受NLOS影响很大 基于位置指纹定位：平台独立 计算量很大，精度一般 2016/12/6 Tuesday 4 蜂窝网络定位技术 蜂窝网无线定位技术是基于 ? 全球移动通信系统GSM(Global System for Mobile Communications)、 ? 封包无线数据业务GPRS(General Packet Radio Service)、 ? 码分多址CDMA(Code division Multiple Access) 等移动通信系统的基础上， 基于 移动台 确定移动台与收发信 号机之间的几何位置 关系，计算移动台的 位置估计值。 对移动终端和基站之间的特征参数 进行检测， 这些特征参数包括： ? 信号场强、 ? 传播时间或者 ? 时间差、 ? 信号入射角等信息， 由多个固定位置接收 机同时检测移动台发 射的信号，由网络移 动定位中心估计位置。 基于 网络 GPS GPS接收机模块获取近 似位置数据，传给移 对移动台的位置进行估计。 辅助 动通信网络，由网络 定位服务器计算位置。 2016/12/6 Tuesday 5 定位方法 ①场强定位（SSOA） ②方位测量（AOA） ③圆周定位（TOA） ④双曲线定位（TDOA） ⑤混合定位 ⑥数据融合定位 ⑦Cell-ID定位 ⑧指纹信号定位 ⑨蜂窝网多维精度定位 SSOA: AOA: Angle of Arrival TOA: Time of Arrival TDOA: Time Difference of Arrival Cell-ID: Cell Global Identifier 2016/12/6 Tuesday 6 方位测量（AOA） 方位测量定位方法也可以称作信号到达角度(AOA)定位方法。 这种方法是由两个或多个基站接收到移动台的角度信息，然 后对其计算移动台的位置。 ? ?1 ? ?1 ?1 ? ?2 坐标已知 ?2 ?? ??2 2016/12/6 Tuesday 7 圆周定位（TOA） 由至少三个基站测量移动终端信号到达的时间，每个基站的 地理位置是已知的，根据移动信号到达各个基站的时间与距 离成正比，可以求出移动终端的位置。 ??3 ??2 ?? ? ?1 2016/12/6 Tuesday 8 双曲线定位（TDOA） 到达时间差(TDOA)技术利用移动台到达不同基站的时 间不同，获取到达各个基站的时间差，建立方程组， 求解移动台位置，这种定位要求各个基站时间必须同 步。适用于CDMA系统。 ??2 ??1 ?? ??3 2016/12/6 Tuesday 9 混合定位 混合定位技术就是把各种不同的测量信息和特征值进行融合，对移动台进行定位的技术。 常见的混合定位技术有： ? TDOA／AOA、T ? DOA／TOA、 ? TOA／AOA、 ? TDOA／场强定位 等模型。 2016/12/6 Tuesday 10 数据融合定位 数据融合是一种综合不同处理方法的优点，结合先验信息，得到更优的数据输出的技术。 联合指挥实验室提出了一个广义的数据融合模型， 包括预处理模块、数据管理功能模块和四级融合模块。 目前，被普遍接受的是三层融合机构：数据蜂窝网无线定位方法研究层、特征层和决策层。 Thomas Kleine-Ostmann提出了一种用于移动台的数据融合模型。 TOA测量值 TDOA测量值 转化为 TDOA TOA TDOA 定位估计器 定位估计器 第一层融合