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A、      大腿液压缸结构尺寸设计计算 
    ①、大腿缸的负载组成 
       1、  工作载荷                       (活塞杆在抬腿过程中始终受压) 
       2 、  惯性载荷                (由于所选用液压缸尺寸较小,即不计 
          重量,且执行元件运动速度变化较小,故不考虑惯性载 
          荷) 
       3、     密封阻力                         ,其中      是作用于活塞上的载 
          荷,  且             ,    是外载荷,                      ,其中        是液 
          压缸的机          械效率,取 
           综上可得:外载荷                             ,密封阻力                      , 
           总载荷                    。 
    ②、初选系统工作压力 
        1、     按载荷选定工作压力,取工作腔压力为 
                 (由于总载荷为 61988N 大于  50000N,故根据手册 
               选取工作压力为             12MPa) 
        2 、    选择执行元件液压缸的背压力为                                      (由于回 
               油路带有调速阀, 且回油路的不太复杂, 故根据手册 
               选取被压压力为             1MPa) 
    ③、液压缸主要结构尺寸的计算 
          1、    在整个抬腿过程中活塞杆始终受压,故可得下式: 
                活塞杆受压时: 
    液压缸工作腔压力(           Pa) 
    液压缸回油腔压力(            Pa) 
    无杆腔活塞有效作用面积,                          ,D 为活塞直径(  m ) 
    有杆腔活塞有效作用面积,                          (          ,d   为活塞 
           杆直径        (m) 
     选取  d/D=0.7  (由于工作压力为 12MPa 大于 5MPa,故根据手册 
选取 d/D=0.7 ) 
     综上可得: D=82.8mm,根据手册可查得常用活塞杆直径,可取 
D=90mm,d=60mm。 
     校核活塞杆的强度, 其中活塞杆的材料为                          45 钢,故                    。 
     由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用,                                   故仅校核其 
压缩强度即可。                                 <                 ,故满足强度要 
求。 
     即 d=60mm,则 D=90mm。 
     由此计算得工作压力为: 
     根据所选取的活塞直径                D=90mm,可根据手册选的液压缸的外径 
为 108mm,即可得液压缸壁厚为                               。 
     校核液压缸缸壁的强度,其中液压缸的材料为                                      45  钢,故 
                。 
     由于该缸处于低压系统,故先按薄壁筒计算,                                        ,其中工 
作 压  力                                   , 可 取                  , 则 
        <                  ,故满足强度要求。 
     又由于                ,故可将该缸筒视为厚壁,则                       的校核应按下面 
公式进行。 
     计算的                             ,故经过校核满足要求 
     即取缸筒壁厚                     。 
    B、      水平摆
                
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