汽车起重机液压系统.pdf

第四节 汽车起重机液压系统 一、概述 汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需 要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得 到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下 工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重 机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要。 汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分， 在其上添加相应的起重功能部件， 组成完整汽车起重机， 并 且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力； 起重机工作时， 汽车的轮胎不受力， 依靠四条液压支撑腿将 整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各 个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求 1) 整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求； 2) 当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起， 使汽车所有轮胎离地， 免受起重载荷的直接作用， 且液压支腿 的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象； 3) 在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求； 0 4) 使起重臂在 360 以内能任意转动与锁定； 5) 使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重启动时不出现溜车现象。 图 8-9 所示为汽车起重机的结构原理图，它主要由如下五个部分构成 1) 支腿装置 起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度， 一般为四腿结构。 0 2) 吊臂回转机构 使吊臂实现 360 任意回转，在任何位置能够锁定停止。 3) 吊臂伸缩机构 使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。一般为 3 节或 4 节套筒伸缩结构。 0 0 4) 吊臂变幅机构 使吊臂在 15 －80 之间角度任意可调，用以改变吊臂的倾角。 5) 吊钩起降机构 使重物在起吊范围内任意升降， 并在任意位置负重停止， 起吊和下降速度在一定范围内无 级可调。 二、工作原理 Q2-8 型汽车起重机是一种中小型起重机 （最大起重能力 8 吨），该起重机液压系统如 图 8-10 、产品照片组 所 示。这种起重机的作业操作，主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。起重作业时一般为单个动作，少数情况下 有两个缸的复合动作，为简化结构，系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻载情况下，各串联的 执行元件可任意组合，使几个执行元件同时动作，如伸缩和回转，或伸缩和变幅同时进行等。 汽车起重机液压系统中液压泵的动力， 都是由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。 液压泵为高 压定量齿轮泵， 由于发动机的转速可以通过油门人为调节控制， 因此尽管是定排量泵， 但其输出的流量可以在一 定的范围内通过控制汽车油门开度的大小来人为控制，从而实现无级调速；该泵的额定压力为 21MPa ，排量为 40min ／r ，额定转速为 1500r ／min ；液压泵通过中心回转接头 9 、开关 10 和过滤器 11 从油箱吸油；输出的压力 油经回转接头 9 、多路换向阀手动阀组 l 和 2 的操作，将压力油串联地输送到各执行元件，当起重机不工作时， 液压系统处于卸荷状态。液压系统各部分工作的具体情况如下 1) 支腿缸收放回路 该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。 在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分