如何构建单片机程序框架.docVIP

如何构建单片机程序框架 任何对时间要求苛刻的需求都是我们的敌人，在必要的时候我们只有增加硬件成 本来消灭它；比如你要 8 个数码管来显示，我们在没有相关的硬件支持的时候必 须用 MCU 以动态扫描的方式来使其工作良好；而动态扫描将或多或少的阻止了 MCU 处理其他的事情。在 MCU 负担很重的场合，我会选择选用一个类似 max8279 外围 ic 来解决这个困扰； 然而庆幸的是，有着许多不是对时间要求苛刻的事情： 例如键盘的扫描，人们敲击键盘的速率是有限的，我们无需实时扫描着键盘，甚 至可以每隔几十 ms 才去扫描一下；然而这个几十 ms 的间隔，我们的 MCU 还可以 完成许多的事情； 单片机虽然是裸机奔跑，但是往往现实的需要决定了我们必须跑出操作系统的姿 态——多任务程序； 比如一个常用的情况有 4 个任务： 1 键盘扫描； 2 led 数码管显示； 3 串口数据需要接受和处理; 4 串口需要发送数据； 我们可以借助实验板来实践这些 如何来构架这个单片机的程序将是我们的重点； 读书时代的我会把键盘扫描用查询的方式放在主循环中，而串口接收数据用中 断，在中断服务函数中组成相应的帧格式后置位相应的标志位，在主函数的循环 中进行数据的处理，串口发送数据以及 led 的显示也放在主循环中； 这样整个程序就以标志变量的通信方式，相互配合的在主循环和后台中断中执 行； 然而必须指出其不妥之处： 每个任务的时间片可能过长，这将导致程序的实时性能差。如果以这样的方式在 多加几个任务，使得一个循环的时间过长，可能键盘扫描将很不灵敏。所以若要 建立一个良好的通用编程模型，我们必须想办法，消去每个任务中费时间的部分 以及把每个任务再次分解；下面来细谈每个任务的具体措施： 1 键盘扫描 键盘扫描是单片机的常用函数，以下指出常用的键盘扫描程序中，严重阻碍系统 实时性能的地方； 众所周知，一个键按下之后的波形是这样的（假定低有效）： 在有键按下后，数据线上的信号出现一段时间的抖动，然后为低，然后当按键释 放时，信号抖动一段时间后变高。当然，在数据线为低或者为高的过程中，都有 可能出现一些很窄的干扰信号。 unsigned char kbscan(void) { unsigned char sccode,recode; P2=0xf8; if ((P20xf8)!=0xf8) { delay(100); //延时 20ms 去抖--------这里太费时了，很糟糕 if((P20xf8)!=0xf8) { sccode=0xfe; while((sccode0x08)!=0) { P2=sccode; if ((P20xf8)!=0xf8) break; sccode=(sccode1)|0x01; } recode=(P20xf8)|0x0f; return(sccoderecode); } } return (KEY_NONE); } 键盘扫描是需要软件去抖的，这没有争议，然而该函数中用软件延时来去抖（ms 级别的延时），这是一个维持系统实时性能的一个大忌讳； 一般还有一个判断按键释放的代码： While( kbscan() != KEY_NONE) ; //死循环等待 这样很糟糕，如果把键盘按下一直不放，这将导致整个系统其它的任务也不能执 行，这将是个很严重的 bug。 有人会这样进行处理： While(kbsan() != KEY_NONE ) { Delay(10); If(Num++ 10) Break; } 即在一定得时间内，如果键盘一直按下，将作为有效键处理。这样虽然不导致整 个系统其它任务不能运行，但也很大程度上，削弱了系统的实时性能，因为他用 了延时函数； 我们用两种有效的方法来解决此问题： 1 在按键功能比较简单的情况下，我们仍然用上面的 kbscan()函数进行扫描， 只是把其中去抖用的软件延时去了，把去抖以及判断按键的释放用一个函数来处 理，它不用软件延时，而是用定时器的计时（用一般的计时也行）来完成；代码 如下 void ClearKeyFlag(void) { KeyDebounceFlg = 0; KeyReleaseFlg = 0; } void ScanKey(void) { ++KeyDebounceCnt;//去抖计时（这个计时也可以放在后台定时器计时函数中处 理） KeyCode = kbscan(); if (KeyCode != KEY_NONE) { if (KeyDebounceFlg)//进入去抖状态的标志位 { if (KeyDebounceCnt DEBOUNCE_TIME)//大于了去抖规定的时间 { if (KeyCode == KeyOldCode)//按键依然存在，则返回键值 { Ke