数字式传感器剖析.pptVIP

3. 循环码盘 1 ）编码规则 将二进制码右移 一位并舍去最末 位与原二进制做 不进位加法。 2 ）特点 相邻两个数码之 间只有一位变化。 4. 提高分辨率的方法－插值法 三 . 光电编码器的应用 1. 在数控机床中的应用 2. 角度及转速的测量 脉冲频率法 脉冲周期法 3.3 直线式感应同步器 一 . 直线式感应同步器的结构 第 3 章 数字式传感器 数字式传感器能把被测的模拟量直接转换成数字量。 与模拟传感器相比的特点是 : 抗干扰能力强 , 稳定性强 ; 易 于微机接口 , 便于信号处理和实现自动化测量。 本章讲述常用的数字式传感器 ? 光栅传感器 ? 磁栅传感器 ? 旋转式光电编码器 ? 直线感应同步器 ? 旋转变压器 3.1 光栅传感器 一 . 光栅及其测量系统 1. 光栅的结构类型 1 ）长光栅尺 2 ）圆光栅 刻划在玻璃盘上的光栅称为圆光栅也称光栅盘，用 来测量角度或角位移。 根据栅线刻划的方向，圆光栅分两种，一种是径向 光栅，其栅线的延长线全部通过光栅盘的圆心；另 一种是切向光栅，其全部栅线与一个和光栅盘同心 的直径只有零点儿或几个毫米的小圆相切 若按光线的走向，圆光栅只有透射光栅。 2. 光栅测量系统（光栅读数头） 二 . 光栅传感器的工作原理 1. 莫尔条纹的形成及其特征 当指示光栅和标尺光栅的刻线相交一个微小 的夹角时 , 光源照射光栅尺，由于 挡光效应 ， 两块光栅刻线的相交处形成亮带，而在刻 线彼此错开处形成暗带。在与光栅线纹大 致垂直的方向上 , 产生出亮暗相间的条纹 , 这些条纹称为“莫尔条纹”。 ? 莫尔条纹的特征 1) 放大作用 ? ? ? W W BC AB B H ? ? ? ? 2 4 2 2 sin 2 2 放大倍数为 1/θ,θ越小 , B 越大。 例如θ=0.1°时 θ=0.1° =0.1 ×2π/360 =0ad W=0.02mm BH=11.4592mm 。 2) 对应关系 ) cos ) 2 cos( 0 x U U x W U U U m av m av W 2 ( , ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 ） 误差的平均效应 光电元件对光栅的栅距误差具有消差作用。 莫尔条纹由光栅的大量刻线形成 , 对线纹的刻划误差 有平均抵消作用 , 几条刻线的栅距误差或断裂对莫尔 条纹的位置和形状影响甚微。能在很大程度上消除 短周期误差的影响。 例 W=0.02mm, 接 收 元 件 尺 寸 10 × 10mm 2 , 在 10mm 范围内有 500 条刻线参与工作，某几条刻线误 差对莫尔条纹位置和形状基本无影响。 2. 辨向原理及辨向电路 1 ）为什么要辨向 当可动光栅（主光栅）无论向前或向后移动 时，在一固定点安装的光电元件只能接收 到莫尔条纹明暗交替的变化，后面的数字 电路都将发生同样的计数脉冲，从而无法 辨别光栅移动的方向，也不能正确测量出 有往复移动时位移的大小。因而必须在测 量电路中加入辨向电路。 2 ）辨向原理与辨向电路 辨向电路 设计数器记得脉冲数为 N ，位移 x=N W 光栅测量位移属于增量 式测量。 三 . 细分技术 ? 目的：提高分辨力（测量比栅距更小的位移量）。 ? 细分思想：在一个栅距即一个莫尔条纹信号变化周 期内 , 发出 n 脉冲 , 每个脉冲代表原来栅距的 1/n 。 由于细分后计数脉冲频率提高了 n 倍 , 因此也称之 为 n 倍频。 ? 细分类型： 电子细分又分为四倍频直接细分和电位器桥细分。 1. 四倍频细分 在相差 B/4 位置上安放两个光电元件，得到两个相 差π/ 2 电压信号（ S 和 C ），将这两个信号整形、反 相得到四个依次相差π/ 2 的电压信号。 0 °（ S ）， 90 °（ C ） 180 °（ S ） 270 °（ C ）。 在光栅作相对运动时，经过微分电路，在正向运动 时，得到四个微分脉冲（加计数脉冲）；反向运动 时，得到四个微分脉冲（减计数脉冲）。 2. 电位器桥（电阻链）细分 ? 实现方法及原理 四细分后得到的四个相位差为 90 度的交流信号 U m sin θ, U m cosθ和 -U m sinθ, -U m cosθ。以这四 个交流信号为原函数（两原函数间各接几个电位 器，构成电位器桥，把θ=0 -360 度 , （ x=0-W ） 分成四个象限。 每一个象限，由于电压的合成与电位器的移相作 用，电阻链上各电位器中间抽头得到幅值各不相 同的一系列移相信号（新函数）。 四 . 光栅数显装置 ? 主要芯片简介 1. 光栅信号处理芯片 (HKF710502) 主要功能：信号的同步、整形、四细分、辨向、加减控制、 参考零位信号的处理、记忆功能的实线和