二阶状态轨迹的显示实验报告.pdfVIP

. 武汉大学教学实验报告 电子信息学院 通信工程 专业 2015 年 9 月 20 日 实验名称 二阶状态轨迹的显示 指导教师 姓名 年级 学号 成绩 一、 预习部分 1. 实验目的 2. 实验基本原理 3. 主要仪器设备（含必要的元器件、工具） 1、 实验目的 ⑴. 熟悉二阶连续时间系统状态轨迹的概念。 ⑵. 掌握连续时间系统冲激响应、阶跃响应的求解方法。 ⑶. 观察过阻尼，欠阻尼，临界阻尼情况下， RLC 电路的状态轨迹。 2、实验基本原理 系统数学模型的描述方法有输入输出描述法和状态变量分析法。在输入输出 描述法中，主要建立系统的输入（激励）与系统的输出（响应）之间的关系，不 关心系统内部的变化情况。在状态变量分析法中，需在先确定状态变量后，建立 描述系统状态变量与输入之间的关系（状态方程） ，以及建立系统输出变量与系 统状态变量及系统输入之间的关系（输出方程） ，这种分析法不仅能反映输入与 输出的关系，而且能了解系统内部的变化过程。 在状态变量分析法中，状态变 量是建立状态方程和输出方程的关键变量，是能描述系统动态特性的一组独立完 备的变量。对于一个二阶系统，则可以用两个状态变量来描述系统的动态特性， . . 这两个状态变量构成的列矢量称为状态矢量，以这两个状态变量为坐标轴而形成 的空间称为二维状态空间。在状态空间中状态矢量端点随时间变化而描述出的路 径为状态轨迹。因此状态轨迹对应系统在不同时刻，不同条件下的状态，知道了 某段时间内的状态轨迹，则系统在该时间内的变化过程也就知道了，所以二阶状 态轨迹的描述方法是一种在几何平面上研究系统动态性能（包括稳定性在内）的 方法。用计算机模拟二阶状态轨迹的显示，方法简单直观，且能很方便观察电路 参数变化时，状态轨迹的变化规律。 3、涉及的 MATLAB相关内容 ⑴ . MATLAB 图形用户界面（ GUI）设计 利用 MATLAB 图形用户界面工具设计修改 RLC 电路参数及显示 RLC 电路 二阶 状态轨迹的界面；并用程序控制界面中的控件，显示 RLC 电路的二阶状态 轨迹。 ⑵ . ss 函数 功能：建立系统状态空间模型。 调用格式： sys = ss(a,b,c,d) 其中， a ，b，c ，d 为状态方程和输出方程的矩阵， sys 为建立的状态空间 模型。 ⑶ .step 函数 功能：求线性时不变系统的阶跃响应。 调用格式： y = step(sys,t) 其中， y 为系统的阶跃响应， sys 为系统的状态空间模型。 . . 4. axes 函数 功能：设置当前轴。 调用格式： axes(h) 其中， h 为已存在轴的句柄 二、 实验操作部分 1. 实验数据、表格及数据处理 2. 实验操作过程（可用图表示） 3. 实验结论 1．验证性实验 图 1 所示为 RLC 电路，可看作一个二阶连续时间系统。对于该二阶系统， 若要用状态变量分析来描述该系统的数学模型，可选用 和 作为状态变量，这 两个状态变量所形成的空间称为状态空间。 在状态空间中， 状态矢量 随时间变 化而描出的路径叫状态轨迹。