状态空间平均法建模总结.pdfVIP

7.1 状态空间平均法 151109，状态空间平均法是平均法的一阶近似， 其实质为：根据线性 RLC元 件、独立电源和周期性开关组成的原始网络， 以电容电压、电感电流为状态变量， 按照功率开关器件的“ ON”和“ OFF”两种状态，利用时间平均技术，得到一个 周期内平均状态变量， 将一个非线性电路转变为一个等效的线性电路， 建立状态 空间平均模型。 对于不考虑寄生参数的理想 PWM 变换器，在连续工作模式（ CCM ）下一 个开关周期有两个开关状态相对应的状态方程为： x A x B v 0 t dT (7-1) 1 1 i x A x B v dT t T (7-2) 2 2 i 式中 d 为功率开关管导通占空比， d ton / T ， ton 为导通时间， T 为开关周 期； x iL vC ，x 是状态变量， x 是状态变量的导数， iL 是电感电流 vC 是电容 电压， V 是开关变换器的输入电压； A , A , B , B 是系数矩阵与电路的结构参数 i 1 2 1 2 有关。 对式（ 7.1）和（ 7.2 ）进行平均得到状态平均方程为 x Ax Bv 0 t T (7-3) 式中， A dA (1 d ) A ， B dB (1 d ) B ，这就是著名的状态空间平均 1 2 1 2 法。可此式可见，时变电路变成了非时变电路，若 d 为常数，则这个方程描述的 系统是线性系统， 所以状态空间平均法的贡献是把一个开关电路用一个线性电路 来替代。 对状态平均方程进行小扰动线性化，令瞬时值 ? ? d D d 、 d D d 、 ? ? ? ? ? D D 1 、vg Vg vg 、 x X x 。其中 d 、vg 、x 是相应 D、vg 、X 的扰动 量，将之代入到式（ 7-3 ）为： ? ? ? ? X x A(X x ) B V(i vi ) (7-4) ? ? ? ? A X x? B V v? Ax? Bx? D d A D d A X D d B D d B V ( ) ( i i ) ( ) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 2 i (7-5) 将其中的扰动参数变量分离就得到了动态的小信号模型式。