第九周 CC2530中断控制器原理大课教材.ppt

单片机原理与应用 2 教学回顾 ? 高速时钟的设置： 如设置成 32M 时钟步骤： 1. 选择外部 32MHz 晶振作为主时钟源； 2. 等待 32MHz 晶振稳定 3. 当前系统时钟不分频 如设置成 8M 时钟步骤： 将上述第 3 步中修改成：当前系统时钟 4 分频 ? 串口控制器初始化编程： 1. 设置为 32M 时钟； 2. 选择串口外设备用位置（位置 1 或者位置 2 ）； 3. 初始化 I/O 口为外部设备； 4. 设置中断优先级； 5. 选择同步异步通信方式： UART 方式 6. 设置波特率（查表） ? 串口发送： 查询状态位；或者通过中断标志位 ? 串口接收： 查询状态位；或者通过中断标志位 3 本周教学主要内容 ? 中断概述 ? CC2530 中断原理（难点） ? CC2530 中断编程（重点） 4 教学目标 ? 理解中断的概念、一般处理步骤； ? 掌握 CC2530 中断原理 ; ? 掌握 CC2530 中断编程步骤。 5 一、中断概述 CPU 与外部设备之间数据传送方式主要有以下几种： （ 1 ）无条件传送（适用设备类型有限）：适用于总是准备好的外设 , 如我 们已经通过实验使用了无条件传送方式点亮发光二极管； （ 2 ）查询方式（浪费 cpu 资源）：传送数据之前需要先查询设备的状态 ，状态满足要求则传送，否则等待，如我们用查询方式使用串口； （ 3 ）中断方式：当外设满足传送数据状态时（如串口控制器的发送缓冲 区空或接收缓冲区慢）会向 cpu 发出请求信号，强迫 cpu 暂停“手头的工作” ，转去处理该外设，完毕后再继续原来的“工作”； （ 4 ）直接存储器（ DMA ）存取（有兴趣的可以自己可查阅相关资料） 已经实现 已经实现 6 ? CPU 在硬件上对中断的支持： （ 1 ）具有中断请求输入信号管脚； （ 2 ）每执行完一条指令都会检测是否有中断请求信号； 一、中断概述 主 程 序 断点 继 续 执 行 主 程 序 响应中断请求 返回主程序 中 断 服 务 程 序 （ 1 ） 中断服务程序： CPU 响应中断后，转去执行相应 的处理程序，该处理程序通常称之为中断服务程序。 （ 2 ） 主程序： 原来正常运行的程序称为主程序。 （ 3 ） 断点： 主程序被断开的位置（或地址）称为断点。 （ 4 ） 中断源： 引起中断的原因，或能发出中断申请的 来源，称为中断源。 （ 5 ） 中断请求： 中断源要求服务的请求称为中断请求 （或中断申请）。 7 一、中断概述 中断响应的一般过程 （ 1 ）中断请求 当外部设备就绪时会产生一个中断请求信号加到 CPU 的中断请求输入端 ，即对 CPU 提出中断请求。对于中断请求信号，需注意两个问题： a) 有效的中断请求电平保持到被 cpu 发现； b) 当 cpu 响应请求后应当有效的请求电平去掉； 在使用中断控制器时（大多数如此）， cpu 的中断响应信号就能做到这 一点，若自己构成中断请求硬件时，需要注意以上两个问题； （ 2 ）中断响应 CPU 在每条指令执行的最后一个时钟周期监测中断请求输入管 脚有无请求发生， 而后决定是否对它做出响应。 （ 3 ）断点保护 为了中断处理完毕后为了能接着处理被中断的事情， CPU 硬件 需要对硬件现场进行保护。 8 一、中断概述 （ 4 ）中断源识别 当有多个中断源时，一旦中断请求发生， cpu 须判断是 哪一个中断源提出请求。一般有两种确定中断源的方法： a: 软件查询； b: 中断向量法； （大多数如此） 利用不同的中断向量，从而确定是来自不同的中断源。 （ 5 ）中断服务 程序员所编写的中断处理程序统称中断服务程序，这也是 中断处理需要程序员所做的主要工作； （ 6 ）断点恢复 （ 7 ）中断返回 9 二、 CC2530 的中断原理 ? 中断由中断源引起，中断源由相应的寄存器来控制。 当需要使用中断时，需配置相应的中断寄存器来开启 中断，当中断发生时将跳入中断服务函数中执行此中 断所需要处理的事件 。 ? 中断源与中断向量 ? CC2530 片内具有一个中断控制器，能够同时对 18 路中断源 进行管理，每个中断源