永磁无刷直流电机专业知识讲座.ppt

本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 概述 永磁直流无刷电机是 用 永磁体 建立 磁场，用 电子换向装置 代替 换向器 ，实 现 直流电能 转换为 机械旋转 的一种直流 电机。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 永磁直流电机的主要特点 ? 没有 换向器 和 电刷组 组成的机械接触机 构，所以无刷电机没有换向火花，寿命 长，运行可靠，转速不受机械换向的限 制。可实现每分钟几万到几十万转的超 高转速运行。 ? 永磁电机没有励磁绕组，节省电机的用 铜量，减少电气铜耗。特别是在微型和 小容量范围内，电机的重量，体积，效 率和成本都得到改善，同时也不需要励 磁电源，可以减少电源的耗电量，具有 重要的经济价值 ? 永磁电机中永磁材料的磁场是恒定的， 因此永磁电机电压调整率差，调速也一 般通过改变电枢电压 / 电流来实现 ? 结构简单、体积小、效率高 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 无刷直流电机的工作原理框图 直流电源 电机本体 电子换相线路 转子位置传感器 输出 在无刷直流电机中，借助反映主转子位置的 位置传感器 的输出信号，通过 电子换 相电路 去驱动与电枢绕组连接的相应的功率开关器件，使电枢绕组依次馈电，从而在定 子上产生跳跃式的旋转磁场，驱动永磁转子旋转。 随着转子的转动，位置传感器不断的送出信号，改变电枢绕组的通电状态，使得在 某一磁极下导体中的电流方向始终不变。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 永磁无刷直流电机结构 无刷直流电机 电机本体 电子换相线路 转子位置传感器 转子 定子 永磁体 导磁体 支承零部件 定子铁芯 定子绕组 机壳等 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 两相 导通 星形 三相 六状态 电 机工作原 理。 工作原理 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 从运行过程看， 定子绕组每隔 60 ° 电度角换向一次， 定子合成磁动势位 置就改变一次，每 相绕组每次导通 120 °电度角，且 始终保持两相绕组 导通。 所以此工作方 式称为两相导通三 相六状态工作方式 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 几个关于永磁无刷直流电机的平衡方程 电动势平衡方程： U 电源电压 E 电枢绕组反电动势 I acp 平均电枢电流 R acp 电枢绕组平均电阻 △ U 功率晶体管饱和管压降 n 电机转速 K e 反电动势系数 电枢绕组反电动势： 通过以上两式可知： 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 转速不变时，转矩平衡方程： M 电磁转矩 M2 输出转矩 M0 摩擦转矩 转速变化时，转矩平衡方程： J 转动部分的转动惯量 Ω 转子机械角速度 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 起动特性 起动电流（电枢电流）公式： I n 起动电流 (A) U 电源电压 (V) △ U 功率晶体管饱和管压降 (V) r acp 电枢绕组平均电阻 (Ω) 起动电流的值可以为正常工作的电枢电流几倍到十几倍，所以起动电 磁转矩很大，电机可以很快起动，并且能带载启动。随着转子的加速， 反电动势 E 增大，电磁转矩降低，加速转矩也减小，最后进入正常的工作 状态。 空载启动时电枢电流和转速的关系 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 工作特性 工作特性主要包括： 电枢电流 和 电机效率 与 输出转矩 的关系。 电枢电流和输出转 矩的关系式 电机效率和输出 转矩