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线性代数 第二章 矩阵 2.1 矩阵 2.2 矩阵的运算 2.3 逆矩阵 2.4 线性方程组的矩阵解法 数的乘法满足交换律 ,且当 时,有 . 矩阵的乘法一般不满足交换律 但当 时, 与 有什么关系? 例如: §2.3 可逆矩阵 第二章 矩阵 §2.3 可逆矩阵 第二章 矩阵 注: A的逆矩阵记为A?1. 1. 定义: 设A为方阵, 若存在方阵B, 使得 AB = BA = E, 则称A可逆, 并称B为A的逆矩阵. 2. 逆矩阵的唯一性 若AB = BA = E, AC = CA = E, 则B = BE =B(AC) = (BA)C = EC = C. ? ? 结合律的妙用之二 §2.3 可逆矩阵 §2.3 可逆矩阵 第二章 矩阵 注 ①对于方阵A, BA = E ? A可逆且A?1 = B. AB = E ? A可逆且A?1 = B. ? 例1. 设方阵 A,B,C 满足 ABC = E, 则必有( ) (A) ACB = E (B) CBA = E (C) BAC = E (D) CAB = E §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 例2. 设方阵A满足A2 ? A ? 2E = O, 证明A,A + 2E可逆, 并求A?1, (A+2E)?1. 证明: A2 ? A ? 2E = O ? A(A ?E) ?2E = O ? ? A(A ?E) = 2E ? A?1 = (A ?E). 1 2 ? A ? (A ? E) = E ? (A+2E)?1 = (A?1 ) 2 1 2 §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 例3. 设方阵A满足2A3 ? A2 + E = O, 证明A + E可逆, 并求(A+E)?1. 2A3 ? A2 + O + E A+E 2A2 2A3 +2A2 ? 3A2 + O ?3A ? 3A2 ? 3A 3A + E 3A +3E +3E ?2E 证明: 2A3 ? A2 + E = O ? (A+E)(2A2 ?3A +3E) ?2E = O ? §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 例3. 设方阵A满足2A3 ? A2 + E = O, 证明: 2A3 ? A2 + E = O ? (A+E)(2A2 ?3A +3E) ?2E = O ? (A+E)(2A2 ?3A +3E) = 2E ? (A+E)?1 = (2A2 ?3A +3E). 1 2 ? (A+E) (2A2 ?3A +3E) = E 1 2 证明A + E可逆, 并求(A+E)?1. ? §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 注: ② A ? O AB = O ? B = O, A可逆 AB = O ? B = O, A ? O AB = AC ? B = C, A可逆 AB = AC ? B = C, ③ AX = C且A可逆? X = A?1C, XA = C且A可逆? X = CA?1. ? AXB = C且A,B可逆? X = ______. §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 4. 逆矩阵的运算性质 (1) A可逆 ? (A?1)?1 = A. (2) A可逆 ? (AT)?1 = (A?1)T. (3) A可逆, k ? 0 ? (kA)?1 = k?1A?1. (4) 设A, B为同阶方阵, 则 AB可逆 ? A, B皆可逆. 当A, B皆可逆时, (AB)?1 = B?1A?1. 例4. 设A, B, C为同阶可逆阵, 则(ABC)?1 = [ ]. ① A?1B?1C?1, ② C?1B?1A?1, ③ A?1C?1B?1, ④ B?1A?1C?1. ? 第二章 矩阵 §2.4 线性方程组的矩阵解法 ? §2.4 线性方程组的矩阵解法 a11x1+a12x2+…+a1nxn = b1 a21x1+a22x2+… +a2nxn = b2 … … … … … … … am1x1+am2x2+…+amnxn = bm ? 设A = a11 a12 … a1n a21 a22 … a2n … … … … am1 am2 … amn , b = b1 b2 … bm , ? Ax = b. x = x1 x2 … xn , 则 未知量 常数项
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