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国际电气工程先进技术译丛 同步电机控制 Control of Synchronous Motors [法] 让 ·保罗·路易斯 （Jean - Paul Louis ） 主编 祝晓辉 译 机 械 工 业 出 版 社 本书共分9 章， 各章按照从一般到特殊的思路进行组织。 第 1 ～ 4 章 围绕一般类型同步电机的转矩控制， 从不同参考坐标系下的数学模型出发 系统阐述了控制器的结构设计问题， 重点研究同步电机最优驱动电流的产 生和调节以及转速控制器的设计； 在此基础上， 第5 章讨论了同步电机矢 量控制在数字化实现方面所带来的问题， 分析控制系统硬件层面和软件层 面的时间延迟以及如何对时间延迟进行补偿， 从而保证数字控制系统的性 能。 第6 ～ 9 章针对永磁同步电机分别阐述了直接转矩控制策略、 容错预 测控制策略和无传感器控制策略。 本书内容详实丰富， 既有基本的数学模型建立和控制器结构理论分 析， 也包括不同类型先进控制策略的工程实现探讨， 并给出了大量的仿真 结论和实验结论， 理论联系实际的特色较为突出， 对于国内从事高性能、 高可靠性的机电驱动器设计以及高效率电力传动和驱动等领域的工程技术 人员和科研院所研究人员具有较高的参考价值， 同时也可作为大专院校相 关教师、 研究生和高年级本科生开展同步电机教学和科研的参考资料。 译 者 序 同步电机根据励磁方式的不同可分为电励磁同步电机和永磁同步电机 （PMSM ）。 不论对哪种励磁方式的同步电机， 其机械转速和磁场转速 （电网频 率） 都保持严格的同步。 同步电机的这种特性使其既可以作为发电机运行， 也 可以作为补偿机和电动机运行。 当前， 同步电机正从传统的发电机应用领域逐步 扩展到电动机应用领域， 特别是各种结构类型永磁同步电机的出现， 极大地提高 了同步电动机的性能 （永磁同步电机具有体积小、 效率高、 功率因数高、 起动 转矩大和过载能力强的突出优点）， 使得同步电机在中小功率、 高精度、 宽调速 范围伺服控制系统、 高效节能和高性能专业驱动等领域获得极为广泛的关注和研 究， 目前已经广泛地应用于航空航天、 数控机床、 机器人、 船舶电力推进和电动 汽车等领域， 取得了十分显著的效益。 需要指出的是， 与其他类型的直流电机和 交流电机一样， 同步电机优异性能的实现是以快速而准确的转矩控制为前提的， 由转矩控制才能够实现高动态特性的转速伺服控制和位置伺服控制， 从而达到高 效节能的应用目标。 同步电机的先进控制技术大体上涵盖控制策略和算法、 电力 电子器件及其变换器技术、 高性能专用数字信号处理器技术以及传感器技术等这 样几个方面， 而这其中又以专门针对交流电机的控制策略和控制算法的研究和实 现最具挑战性， 例如矢量控制策略、 直接转矩控制策略以及无传感器控制策略的 提出和应用。 从世界范围内来看， 欧美的一些发达国家和亚洲的日本最先形成了 一批关于同步电机的研究和应用中心， 这些中心以理论研究为先导， 陆续开发出 系列化的交流同步电机伺服驱动器， 逐步占领全球驱动器和专业应用领域市场， 形成了区域化和全球化的竞争优势， 例如美国的艾默生电气公司和通用电气公 司、 德国西门子公司和日本松下电器产业株式会社等。 比较而言， 我国在同步电 机研究领域的起步较晚， 虽然我国已跃居成为稀土永磁材料最大的生产、 应用和 出口国， 但在迈向高效节能的永磁同步电机开发和驱动器强国方面还有很大的上 升空间。 因此， 引进并翻译出版不同国家和地区学术研究中心关于同步电机控制 的专业书籍， 这对于开拓国内研究人员和工程技术人员的视野、 在比较中发现并 寻找有价值的研究方向， 从而提高我国在电子信息产业、 风力发电产业、 工业节 能电机产业、 电动汽车产业等领域内的装备制造能力是颇有裨益的。 《Control of Synchronous Motors》 （同步电机控制） 正是这样一本由欧洲研究 人员编写的关于同步电机控制的研究合集， 该书首先通过Hermes Science/ Lavoi- sier 出版社在法国出版发行， 后又通过ISTE - Wiley