学习课件智能车培训--软件设计.pptVIP

西北工业大学—智能车协会 西北工业大学—智能车协会 智能车协会培训 —软件设计 问题1： 智能车最终实现了什么？或做了哪些动作？ 西北工业大学—智能车协会 * * 问题2： 为什么说智能车“智能”？“智能”的程度？ 西北工业大学—智能车协会 * * 智能车的组成： 软件 硬件 机械 西北工业大学—智能车协会 * * 西北工业大学—智能车协会 * * 西北工业大学—智能车协会 * * 西北工业大学—智能车协会 * * 硬件系统结构(CCD) 西北工业大学—智能车协会 * * 软件设计 1 初始化 基础 2 道路信息的采集 准备 3 道路信息的提取 难点 4 方向的控制 关键（1） 5 速度的控制 关键（2） 西北工业大学—智能车协会 * * 整体流程 初始化 信息采集 信息处理 舵机控制 电机控制 停车判断 停车 西北工业大学—智能车协会 * * 1 初始化 了解XS128各个模块的功能，能够正确 初始化各个模块，让芯片处在正常工作状态。 西北工业大学—智能车协会 * * 1 初始化 西北工业大学—智能车协会 * * （1） 时钟模块 （2） I/O模块 （3） ECT模块 （4） AD模块 （5） PWM模块 1 初始化 西北工业大学—智能车协会 * * 时钟初始化 1 初始化 REFDV=1; SYNR=