5.1.系统仿真课程设计课题申请表(大三第二学期)--通达.docxVIP

自动化学院课程设计课题申请表（大三学生用） 课目名称（请选择）  □虚拟仪器课程设计□√系统仿真课程设计□电气控制课程设计□智能电网分析与控制课程设计  □√ 自动化 □ 测控技术与仪器 学生专业 □ 电气工程及其自动化 （请选择） □ 电气信息工程 □ 电气信息工程 ( 智能电网技术 ) 课题名称 LTI 系统的建模、设计和仿真 学生班级 1 120012 指导教师 1 高志峰 实验室名称、 地点 学生班级 2 120013 指导教师 2 申景金 实验室名称、 地点 学生班级 3 120014 指导教师 3 杨杨 实验室名称、 地点 学生班级 4 120015 指导教师 4 胡松林 实验室名称、 地点 课题内容 : 课题内容、要求及技术指标、成果验收形式  1、依据线性系统原理，构建 LTI 系统模型； 2、提出满足要求的仿真设计方案； 3、编写满足要求的程序及进行相应的仿真验证。 要求及技术指标： 根据线性控制系统的校正原理，调整 LTI 系统满足指定的要求： 绘制三轴搬运系统开环根轨迹图、Bode 图和奈奎斯特图，并判断稳定性； 如要求系统的阶跃响应的超调量小于16%，在此条件下当控制器 Gc 为比例控制器， 确定 K 的合适取值，并估算系统的调节时间（按 2%准则）； 3.当控制器 Gc 为超前校正网络，设计合适的超前校正网络，使得系统的调节时间小于 3s，