机构的组合与创新设计要点.pptVIP

第五节 机构的叠加组合与创新设计 一、 机构的叠加组合 1、基本概念 机构叠加组合是指在一个基本机构的可动构件上再安装一个以上基本机构的组合方式。把支撑其它机构的基本机构称为基础机构，安装在基础机构可动构件上面的基本机构称为附加机构。 1) I型叠加机构  2、机构的叠加组合分类 2) II型叠加机构 附加机构 基础机构 输出 输入 输入 附加机构 基础机构 输入 输出 来自基础机构可动构件上的动力源 主动件： 附加机构 附加、基础机构分别有自己的动力源 1) I型叠加机构 基础机构：行星轮系（z3，z4） 附加机构：蜗杆传动机构（z1，z2） Z1 H Z2 Z3 Z4 电机 H B C D A 电机 1) I型叠加机构 基础机构 附加机构 一般情况下，以齿轮机构为附加机构，连杆机构或齿轮机构为基础机构的叠加方式应用较普遍 E D C B A F 2) II型叠加机构 基础机构 附加机构 基础机构：平行四边形ABCD机构 附加机构：平行四边形BCEF机构 户外摄影车机构 二、 机构叠加组合的关键问题 1、选定附加机构与基础机构，确定附加机构与基础机构之间的连接方法。或者附加机构的输出构件与基础机构的哪一个构件连接。 二、 机构叠加组合的关键问题 2、II型叠加组合机构中，动力源安装在基础机构的可动构件上，驱动附加机构的一个可动构件，按附加机构数量依次连接即可。 (例如图5-32 机械手机构) 3、I型叠加机构的连接方式较为复杂，但也有规律性。 （1）齿轮机构为附加机构，连杆机构为基础机构：连接点选在附加机构的输出齿轮和基础机构的输入连杆上。 B C D A 电机 基础机构 附加机构 3、I型叠加机构规律 （2）基础机构是行星齿轮机构：附加齿轮机构安置在基础轮系的系杆上 a）附加齿轮机构的系杆与基础机构的齿轮连接 图5-31b） 基础机构和附加机构 都为齿轮机构 3、I型叠加机构规律 Z1 H Z2 Z3 Z4 图中,附加机构的蜗轮与基础机构的行星轮连接 （2）基础机构是行星齿轮机构：附加齿轮机构安置在基础轮系的系杆上 b）附加齿轮机构的齿轮与基础机构的齿轮连接 叠加创新实例 需求：实现天线空间全方位转动任务 分析：单自由度的平面机构难以实现 构思：用叠加组合 具体：附加机构绕水平轴旋转，基础机构绕垂直轴旋转，二者合成可实现空间全方位转动 叠加组合实例 图5-33 全方位空间转动的天线 II型叠加组合机构 ⊙ y Z 叠加组合优缺点 可实现复杂的运动要求 机构的传力功能较好 可减少传动功率 但设计构思难度较大 * * * * * * * * * 机构的组合与创新设计 目 录 第一节 机构组合的基本概念 第二节 机构组成原理与机构创新设计 第三节 机构串联组合与创新设计 第四节 机构并联组合与创新设计 第五节 机构叠加组合与创新设计 第六节 机构封闭组合与创新设计 第七节 其他类型的机构组合与创新设计 第一节 机构组合的基本概念 一、基本机构的概念 1、最简机构 把由2个构件和1个运动副组成的开链机构称为最简单的机构，简称最简机构。其要素是组成机构的最多构件为2且为开链机构。 2 1 1 2 原动机的机构简图为最简机构 2、基本机构 把含有3个构件以上、且不能再进行拆分的闭链机构称为基本机构。其要素是闭链且不可拆分性。 C B D A z1 z2 o1 o2 H C A B 3、基本机构的应用 1） 基本机构的单独使用 基本机构可以直接应用在机械装置中，只有一些简单机械中才包含一个基本机构。 如空气压缩机中包含一个曲柄滑块机构。 3、基本机构的应用 2 ）互不连接的基本机构的组合 若干个互不连接、单独工作的基本机构可以组成复杂的机械系统。各基本机构之间进行运动协调设计。 图示压片机由三个独立工作的机构组成，各机构之间的运动必须满足协调关系 3）各基本机构互相连接的组合 各基本机构通过某种连接方法组合在一起，形成一个较复杂的机械系统，这类机械是工程中应用最广泛、也是最普遍的。 常用的机构组合方法如下。 1、利用机构的组成原理，不断连接各类杆组 2、按照串联规则组合基本机构 3、按照并联规则组合基本机构 4、按照叠加规则组合基本机构 5、按照封闭规则组合基本机构 6、上述方法的混合连接， 可得到复杂的机构系统。 应用最普遍的组合 C B D A z1 z2 o1 o2 C A B B C 串联组合 并联组合 第二节 机构组成原理与机构创新设计 一、II级杆组的类型 n=2，Pl=3的杆组，为II级杆组。 II级杆组分类图 (2件3副) R R R P R R R R P R P P P R R P