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【内容提要】非线性科学是研究非线性现象共性的一门新兴 的交叉学科。其主要研究内容包括混沌、分形和孤立子。本 文主要介绍了非线性科学的起源、主要内容、主要研究方法 及其工程应用，并对其未来发展进行了一些思考。 　　【关 键 词】非线性科学/研究方法/工程应用 　　非线性科学是研究非线性现象共性的一门新兴的交叉 学科，产生于 20 世纪六七十年代。其标志是：1963 年美国 气象学家洛伦兹发表的《确定论的非周期流》论文，揭示确 定性非线性方程存在混沌(Chaos)；1965 年数学家查布斯基 和克鲁斯卡尔通过计算机实验发现孤立子(Soliton)；1975 年美籍数学家芒德勃罗发表《分形：形态、机遇和维数》一 书，创立了分形(Fractal)理论。混沌、孤立子、分形代表了 非线性现象的三大普适类，构成非线性科学的三大理论。[1] 　　非线性科学的发展标志着人类对自然的认识由线性现 象发展到非线性现象。非线性科学中的混沌理论被认为是 20 世纪继相对论、量子力学之后的又一次革命；分形几何是继 微积分以来的又一次革命；孤立子理论则预示着物理学与数 学的统一。 　　一、线性科学与非线性科学 　　所谓线性，是指量与量之间的关系用直角坐标系形象地 表示出来时是一条直线。在数学上，主要通过对算子的描述 来讨论系统的线性与否。如果算子 Y 满足： 　　其中，α为常数，u、v 为任意函数，则称算子为线性算 子，否则称为非线性算子。[2]线性系统中部分之和等于整体， 描述线性系统的方程遵从叠加原理，即方程的不同解加起来 仍然是方程的解。线性理论是研究线性系统的理论，主要包 括：牛顿经典力学、爱因斯坦的相对论和量子力学理论等， 它有成熟的数学工具，如线性方程、曲线，以及微积分等数 学方法。[3] 　　虽然非线性问题自古以来就有，但人们开始只能解决线 性问题，随着科学技术的发展，在解决非线性问题方面才逐 步取得进展。当代所有的科学前沿问题几乎都是非线性问题。 从物理现象来看，线性现象是在空间和时间上光滑和规则的 运动，非线性现象则是从规则运动向不规则运动的过渡和突 变。非线性科学贯穿了自然科学、工程科学、数学和社会科 学的几乎每门学科。[4] 　　二、非线性科学的起源[5] 　　现代科学研究在 15 世纪初处于萌芽状态时，由于生产 力水平限制，面临的实际问题大多是能量密度较低、相对稳 定、变化不快、干扰不大的问题，象动能、运动速度、力的 大小等都正好属于这种领域，在初步近似下都可以用线性模 型处理。那时数学家们也只能解决线性问题，解决非线性问 题的数学方法还很不成熟，尤其是非线性的微分方程只有很 有限的一些方程可以求解。直到 19 世纪末，大量的经典物 理理论都是线性的，线性的数学方法也得到了充分发展。20 世纪以后，随着对物质运动观测的深入，特别是在量子力学 的研究中，发现很多关系都是非线性的；同时，物理和化学 中涌现了很多非线性的问题。随着原子能和航空航天技术的 发展，把人们带进了能量密度高、变化较快和外部干扰较大、 控制精度要求高的研究领域，很多情况下甚至需要解决突变 问题。所有这些新兴研究领域以及新材料、新技术、新工艺 的发展，都使得建立非线性模型成为必要。 　　三、非线性科学的主要内容及应 　　在目前对非线性问题还没有完全获得系统的处理方法 的情况下，不同的研究领域里分别出现了自己独特的研究方 法，如混沌运动；分形；奇异摄动理论；分岔、突变理论； 孤立子理论等。但一般认为非线性科学的三大普适类包括混 沌、分形以及孤立子。 　　（一）混沌 　　 1.混沌理论的发展历程[6] 　　 19 世纪末 20 世纪初，庞加莱在研究三体问题时遇到了 混沌问题。发现如太阳、月亮和地球三者之间的相对运动与 单体问题、二体问题不同，它是无法求出精确解的，多年来 这成了牛顿力学中的遗留难题。1903 年庞加莱在《科学与 方法》一书中提出了庞加莱猜想，把动力学系统和拓扑学有 机地结合起来，并指出三体问题中，在一定范围内，其解是 随机的。实际上这是一种保守系统中的混沌，从而使其成为 世界上最先了解混沌可能存在的第一人。 　　 1954 年，前苏联概率论大师柯尔莫哥洛夫发表《哈密 顿(Hamilton)函数中微小变化时条件周期运动的保持》一文， 这篇文章表述了在混沌未发生之初，在保守系统中如何出现 混沌，是 KAM 定理的雏形。1963 年该文所述内容获得严格 的数学证明，为确认不仅耗散系统有混沌，而且保守系统也 有混沌的理论铺平了道路。 　　 1963 年，洛伦兹在《确定性的非周期流》一文中指出： 在三阶非线性