工程力学第3章力偶系.ppt

例3-9 图示铰链四连杆机构OABO1处于平衡位置。已知OA=40cm，O1B=60cm，m1=1N·m，各杆自重不计。试求力偶矩m2的大小及杆AB所受的力。 O A B O1 m2 m1 30o 解:AB为二力杆 O A B O1 m2 m1 30o FA = FB = F FB FA FO1 FO 取OA杆为研究对象 ? m = 0 m2 – 0.6 F = 0 (1) 取O1B杆为研究对象 ? m = 0 0.4sin30o F - m1 = 0 (2) 联立(1)(2)两式得: F = 5 m2 = 3 OA=40cm，O1B=60cm，m1=1N·m 例3-10 已知：a、m，杆重不计。 求：铰A、C的反力。 解:分别以AB杆(二力杆) 和BC为研究对象求解. 由 SM=0, m? NC · d= 0 及 NC = NB = NB 解得: AB杆： BC杆： 例3-11 已知 AB=2a BD=a，不计摩擦。求当系统 平衡时，力偶M1、M2 应满足的关系。 C A D B FD FD’ D FB FA ? 研究BD 研究AC C A B D ? 例3-12 图示杆系，已知m，l，求A、B处约束力。 解： 1、研究对象二力杆：AD 2、研究对象： 整体 O A 例3-13 试求机构在图示位置保持平衡时主动力系的关系。其中AO=d, AB=l。 B 曲柄OA A O B M 解： 1、研究对象： 滑块B M 2、研究曲柄OA 课堂练习 下面哪个图中的力系与图 (a)等效? 第二章作业：2-3、2-4、2-6、2-7 第三章作业：3-2，3-5，3-7，3-8 * 主要内容 §3-1力对点之矩矢 §3-2 力对轴之矩 §3-3 力偶矩矢 §3-4力偶的等效条件和性质 §3-5 力偶系的合成 §3-6 力偶系的平衡条件 §3-1 力对点之矩矢 力偶：作用于刚体上大小相等、方向相反且不共线的两个力组成的力系。 力偶作用面：力偶的两个力F，F’所在的平面。 力偶臂：二力作用线之间的距离d。 力偶系：作用于刚体上的一群力偶。 一、平面中力对点之矩（针对平面力系） - + ① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=F·d，2倍⊿形面积。 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④单位N·m，工程单位kgf·m（1kgf=9.8N）。 两个要素： 大小和方向 1.力对点之矩矢 力F对刚体产生的绕O点的转动效应取决于三个要素： （1）转动效应的强度Fh （2）转动轴的方位，即转动平面的法线方向 （3）转向，即顺时针、逆时针 三个要素可以用一个矢量来表示 矢量的模：力与力臂的乘积Fh 矢量的方向：转轴的方向 矢量的指向：右手规则 二、力对点之矩矢（针对空间力系） 2.力对点之矩矢的矢量积表示式和解析表示式 （1）力对点之矩矢的矢量积表示式 在矩心O到力F的作用点A作矢径r 矢量积的方位由矢量r与F所决定平面的垂线确定。 矢量积的模： （2）力对点之矩矢的解析表示式 3.力对点之矩矢的基本性质 合力矩定理：合力对任一点之矩等于诸分力对同一点之矩矢的矢量和。即： 平面时: 基本性质：作用于刚体上的二力对刚体产生的绕任一点的转动效应，可以用该点的一个矩矢来度量。这个矩矢等于二力分别对该点之矩矢的矢量和。 例3-1 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 解：①用力对点的矩法 ②应用合力矩定理 0.6m 0.4m C B A F 300 例3-2 已知：机构如图，F = 10kN，求：MA(F) = ? d Fx Fy 解:方法一: MA(F) = - F·d= - 10 ? 0.6 ? sin600 = 方法二: MA(F) = MA(Fx) + MA(Fy) = - F·cos300·0.6 + 0 = - 10 ? 0.6 ? cos300 = 例3-3 图示F=5kN，sin?=0.8，试求力F对A点的矩 A ? B 20 15 F A ? B 20 15 F 解:(1) h C D CD =18.75×0.6 = 11.25 AC = 20 -11.25 = 8.75 h = 8.75× 0.8 = 7 mA(F) = hF = 7 × 5 = 35 F=5kN, sin?=0.8 A ? B