线性离散控制系统的分析与设计考试题及答案.pdfVIP

2007 一、 (22 分)求解下列问题： 1. (3 分)简述采样定理 . * 解：当采样频率 s 大于信号最高有效频率 h 的 2 倍时，能够从采样信号 e (t ) 中 完满地恢复原信号 e( t ) . （要点： s 2 h ）. 2．(3 分)简述什么是最少拍系统 . 解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳 态误差的随动系统 . 3．(3 分 )简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件 . 解：若系统在初始扰动的影响下，其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零，则称 系统稳定 .稳定的充要条件是：所有特征值均分布在 Z 平面的单位圆内 .矚慫润厲钐瘗睞枥庑 赖。 4．（3 分）已知 X(z) 如下，试用终值定理计算 x( ∞). z X ( z) 2 ( z 1)( z z 0.5) 解： 经过验证 ( z 1)X( z) 满足 终值定理使用的条件，因此， z x( ) lim( z 1)X( z) lim 2 2 . z 1 z 1 z z 0.5 5．(5 分) 已知采样周期 T =1 秒，计算 G(z) = Z [Gh(s)G0(s) ]. Ts 1 e 1 G(s) G (s)G (s) h 0 s (s 1)(s 2) 1 1 1 1 1 z z ( z 1)(1 e ) 解： G(z) (1 z )Z[ ] (1 z )( 1 ) 2 1 1 s s 1 z 1 z e z (1 e )z e 6 ．(5 分 )已知系统差分方程、初始状态如下： c(k 2) 6c (k 1) 8c (k ) 1(k ) ，c(0)=c(1)=0. 试用 Z 变换法计算输出序列 c(k)，k≥0. 解： 2 z C(z) 6C(z) 8C( z) R(z) z z z z C(z) 2 (z 1)(z 6z 8) 3(z