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《电气控制与PLC应用》 课程设计 题 目： PLC送料小车 院 系： XXXX 系 专业班级： 机电XXXX班 姓 名： XX 学 号： XX 指导教师： XXX 2011年XX月XX日 《电气控制与PLC》课程设计任务书 学生姓名 张程 专业班级 机电0912 学 号 06 课题名称 送料小车PLC控制 指导教师 胡汉文 （以下内容指导教师可根据实际情况进行调整） 一、 目的、任务 1?目的 1） 学生在老师的指导之下，综合运用本课程及前期所学课程的相关知识和 技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统或继电器控制系统，为即 将从事的专业工作奠定基础； 2） 初步培养编写和整理“设计说明书”的能力； 3） 提高学牛对文献资料的检索和信息处理的能力。 2.任务 要求按照所选课题的设计耍求和控制耍求，独立完成设计工作，并将设计成果汇编成“课 程设计说明书”。 二、 已知情况、控制要求、设计要求 所选课题的C知惰况、控制:要求、设计要求详见“《电气控制与PLC》课程设计指导帖”。 三、 拟重点解决的问题 1?摘要（所做的设计如有特别之处，一定要挑明）： 2?编程所需信息：PLC-UO分配图、PLC输出瑞外接元件动作农，信息流向图，因果需 求图： 3?程序：SFC顺序功能图、梯形图、抬令表，程序原理简奥分析，PLC编程元件明细表 （应包含定时器、讣数器等元件的设定值），对程序中的关键部分耍加注解: 4?电气图：电气原理图、PLC接线（原理）图、工作原理简要分析，元件位置图、接线图、 电气互连图、电气元件明细表等； 在实验室进行模拟调试所帶的补充资料； 老师对模拟调试的结果所作出的鉴定结论和签名; 设备操作说明； 设备故障处理说明。 四、 预期设计（论文）成果 所做的设计能够满足控制要求，并能达到设计耍求。 五、 时间安排 时间安排为1周： 周1 —周2初步完成设计，周3—周5进行模拟调试、完善设计、编写设计说明恢 TOC \o 1-5 \h \z 摘要 1 一、 课题背景 3 \o Current Document 1、 课题背景 3 2、 研究目的和意义 3 \o Current Document 3、 本文的主要工作 5 二、 已知惜况、控制要求、设计要求 6 \o Current Document 1、 已知情况 6 2、 控制耍求 6 \o Current Document 3、 设计要求 7 三、 程序设计及调试 9 1、 PLC的选型及I/O分配图 9 \o Current Document 2、 拟定程序的SFC顺序功能图 10 3、 梯形图、程序工作过程简析及编程元件明细表 11 四、 电气设计 16 1、 PLC外部接线原理图 16 2、 送料小车顺控设备电气接线线原理图 16 3、 送料小车顺控设备电气元件明细表 17 五、 安装、接线、及系统联合测试 18 六、 后期工作 19 1、 操作过程简要说明 19 2、 常见故障及排除方案 19 3、 编写并提交（课程）设计说明书 20 七、 尚存在的问题及方案建议 21 八、 课程设计总结 22 九、 致谢 23 \o Current Document 十、参考文献 24 摘要 在20世纪60?70年代，为了适应计算机、数字控制、机器人、大规模 集成电路等高新技术的发展，美国通用汽车公司(GM)为适应汽车型号的不断翻 新，提出了 “结合计算机灵活、通用、功能完备以及继电控制简单、易懂、操 作方便、为大家所熟悉”优点，面向工业现场、面向控制过程、面向实际问题, 即使是不熟悉计算机的人，经过简单训练也可直接编程的一种新型电子化的口动 控制装置來代替传统继电-接触控制的设想。 1969年，美国数字设备公司(DEC)率先研制l\\ PDP-14 编程控制器，成功 地用在GM公司的自动装配线上。 1987年，国际电工委员会(IEC)对它定义如下：-种数字运算操作的电子系 统装近，“为在工业现场应川而设计。它采用可编程序的心储器，用來在其内部 存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 在早期，主耍用于替代继电-接触的顺序控制，因此，又称为可编程逻辑控 制器(Programmable logic controller PLC)。 随看补会迅速的发展，各机械产品从出不穷。控制系统的发展己经很成熟， 应用范I韦1涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军爭、民用等。 PLC专为工业环境应用而设计,其显著的特点就是可靠性高，抗干扰能力强。 PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地 简化和减少了维修