ug课程设计心得体会.docxVIP

ug 课程设计心得体会 【篇一： ug 课程设计】 cad/cam 课程设计说明书 设计题目：型腔模加工 专 业： 学 号： 设 计 者： 指导教师： 设计日期： 2013 年 9 月 28 日 至 2013 年 10 月 11 日 目录 零件的实体建模过 程 2 零件分 析 2 建模过 程 2 毛坯的建模过 程 11 零件工艺分析与编制的工艺过 程 11 工件分 析 11 工艺规 划 13 创建刀 具 13 3.4. 进入加工环 境。 13 创建刀 具 14 创建几何坐标 系 19 创建操 作 21 创建平面铣粗加 工 21 创建平面铣精加 工 27 创建型腔铣粗加 工 29 创建型腔铣精加 工 32 创建孔加工点定 位 33 创建工件孔加 工 39 工件整体加 工 42 车间工艺文 档 45 参考文 献 47 心得体会和感 想 48 摘要 unigraphics nx 软件是构建于最新的体系结构 —— nx 体系结构基 础之上的，这是一个支持产品全生命周期管理的全新体系结构，是 ugs 公司同其主要客户一起设计开发出来的，以支持完整的产品工 程。用于产品设计、分析、制造，帮助用户实现产品创新，缩短产 品上市时间、降低成本、提高质量。 nx 被当今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详 细的机械设计以及工程仿真和数字化的制造等各个领域，是当前世 界主流 cad/cam 软件之一。 零件的实体建模过程 1.1 零件分析 如图所示零件为一个凸台型腔模，根据给出的零件图分析可知，该 零件底部为一个长方体结构，在长方体上部有一个凸台，凸台上有 三个定位孔，凸台上部还有一个小凸台，小凸台上部有一个矩形凹 槽，四角用光滑圆角连接。 建模过程 1.2.1 选择 xc-yc 平面为基准面，按零件图尺寸绘制底面草图。 底面拉伸建模 在【拉伸】对话框中，选择底面各边线，方向为 z 轴方向，在【开 始】的值中填 11.5 ，预览后单击【确定】，完成底面的拉伸建模。 在底板上表面进行拉伸建模，根据零件图，绘制草图，在【拉 伸】对话框中，选择底面上表面各边线，方向为 z 轴方向，在【距 离】的值中填 7，布尔运算方式为 “求和 ”，预览后单击【确定】，完 成底面上表面的拉伸建模。 【篇二： ug 课程设计】 目录 第一章前言 第二章 第三章 第四章 第四章 第五章 第六章 设计任务 题目分析、机械系 统整体方案的设计 机械手零部件设 计 机械手传动装配设 计 机械手应用及意 义 设计心 得 .、八 、一 前言 一．机械手技术发展概述 摘要: 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它 对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快 速更新换代起着十分重要的作用。研究者对国内外机械手的研究现 状和发展趋势做了一定的了解，另外，还对机械手的常见驱动方式 做了一番分析，并预测了它的发展趋势。 机械手发展史 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。 它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预 期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体 现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用 于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有 能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比 人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越 广泛地得到了应用。 机械手的组成分类及驱动 机械手的组成 : 一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 手部（或称抓取机构 ） 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置 物件的作用。 传送机构（或称臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向 和位置的作用。 驱动部分 它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压 气压电力和机四种驱动形式。 控制部分 它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序 （程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。 其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。 设计任务 已知条件：在某装箱机械手机构中，要求其手的运动按简图所示 jklm ，mlkj 线路重复运动。其中 jk 段为取物料上升(物料来自传送 带)； kl 段为物料水平移动； lm 段为手抓放物料于箱内，故对其直 线要求较高。 kl 段若较平直可提高装箱稳定性，但稍有误差问题不 大。 jk 是从输送带上抓取物料，其直线度要求不高，只要能将物料 提高到 c 的高度即可。返回时要求按原来路线逆着走。 尺寸参数为： a=120mm ；b=6