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《控制系统设计》课程设计报告
题 目：西门子自动化生产线中的供料站
学 院：信息工程学院
专 业：自动化
班 级：08自动化一班
学 号：2008550112
姓 名：黄磊
同组成员：王亮
指导教师：李利娟
完成日期：2011-6-14
目录
1、机械手自动生产线的外观图……………………………….. 2
2、供料单元……………………………………………………… 2
2.1 供料单元的结构和工作结构……………………………… 2
2.2供料单元的基本功能………………………………………. 3
2.3供料单元的 PLC 控制系统…………….………………… 4
2.4程序设计框图…………………………….……………..…… 5
2.5 对梯形图的解释说明………………..………………..……. 8
3、组态设计……………………………………………………… 8
3.1整体画面………………………………………………………. 18
3.2 定义数据对象………………………………………….…..…..18
3.3 动画连接……………………………………………..…..…….20
3.4动画按钮的起按…………………………………………..……20
3.5指示灯的亮灭………………………………………..……..…..21
3.6 设备连接………………… …………………….……….……..22
3.7编写控制流程…………………………………………..………23
3.8实验现象：…………………..……………………………….23
4、拓展设计……………………………………………………… 25
4.1材料的分类方法……………..………………………………25
4.2 认知有关传感器（接近开关）…………………..…….. 25
4.3磁性开关 ……………………………………………….…. .25
5、总结…………………………………………………………….27
1、机械手自动生产线的外观图：
2、供料单元
2.1 供料单元的结构和工作结构：
供料单元的主要结构组成为：工作装料管，工件推出装备，支撑架，阀组，端子排组件，plc，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽，底板等。
其中，管型料仓和工件推出装置用于存储工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到料台上。它主要由管型料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部件的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料气缸处于料仓的底层并且其活塞杆可以从料仓的底部通过。当活塞杆在退回的位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而加紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使加紧气缸的活塞杆推出，压住此下层工件，然后使推料活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使加紧气缸返回，松开此下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次的推出工件做好准备。
在底座与管型料仓第四层工件位置，分别安装一个漫反射光电开关。他们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工件，则处于底层和第四层位置的两个漫反射光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第四层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。这样，料仓中有无储蓄或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反应出来。
推料缸把工件推到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。
2.2供料单元的基本功能：
供料单元是起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图所示为供料单元实物的全貌。
2.3供料单元的 PLC 控制系统 ：
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状 态显示信号来自 PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式 选择开关SA 应置于“单站方式”位置。具体的控制要求
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