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GNSS测量误差来源与分类 与卫星有关的误差 卫星星历误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机安置误差 等效距离误差 为了便于理解，通常均把各种误差的影响投影到观测站至卫星的距离上，以相应的距离误差表示，并称为等效距离偏差。表中所列对观测距离的影响，即为与相应误差等效的距离偏差 误差来源 误差分类 等效距离误差/m GPS卫星 卫星星历误差；卫星钟差；相对论效应 1.5—15 信号传播 电离层延迟;对流层延迟;多路径效应 1.5—15 接收设备 接收机天线相位中心的偏移和变化;接收机钟差;接收机安置误差 1.5—15 其他影响 地球潮汐；负荷潮 1.0 GNSS测量误差来源与分类 系统误差（偏差 - Bias） 特点 具有某种系统性特征 量级大 – 最大可达数百米 示例 星历误差、卫星钟差、相对论效应 对流层折射、电离层折射 接收机钟差、天线相位中心的偏差及变化 GNSS测量误差来源与分类 偶然误差 特点 随机 量级小 – 毫米级 示例 卫星信号发生部分的随机噪声 接收机信号接收处理部分的随机噪声 其它外部某些具有随机特征的影响 GNSS测量误差来源与分类
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