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. . . 第十章 变幅机构 §10-1 概述 幅度： 取物装置中心线——回转中心线间的水平距离（回转式起重机） 取物装置中心线——臂架铰点中心线间的水平距离（非回转式） 一．变幅机构的作用 1．扩大起重机的作业范围，以提高生产率； 2．改变取物装置位置，以适应起重量和装卸位置的要求； 3．提高非工作时起重机的通过性。 二．变幅机构的类型及特点 （一）根据变幅方式： 1．运行小车式：类似于小车运行机构 吊重水平移动；变幅速度恒定；变幅功率小 2．俯仰臂架式：臂架绕水平铰轴摆动 吊重作径向移动的同时作升降运动，变幅功率较大 3．伸缩臂架式： 在改变幅度的同时，也可增加起升高度 §10-1 概述 （二）按变幅机构的工作性质： 1．非工作性（调整性）变幅机构： 不带载变幅（调整取物装置位置） 变幅次数少，变幅速度低； 应用：履带、轮胎、汽车起重机等 2．工作性变幅机构： 带载变幅 变幅频繁，幅度变化范围大，变幅速度高； 应用：港口装卸门机、船台门机、浮式起重机等 （三）工作性能： 1．非平衡变幅机构：变幅时，吊重和臂架重心有升（降） 增加变幅阻力，且变幅速度越高，变幅阻力增加越大 给司机操作带来不便 在港口门座起重机中多不采用 2．平衡性变幅机构 变幅中，吊重和臂架重心沿水平线或接近水平线移动 有吊重水平位移补偿系统、臂架自重平衡系统 §10-1 概述 三．变幅机构组成 1．臂架系统 2．变幅驱动系统 四．工作性变幅机构设计内容 1．吊重水平位移补偿系统的设计 补偿型式，臂架系统几何尺寸 2．臂架自重平衡系统的设计 补偿方式，平衡系统几何尺寸，平衡重量 3．变幅驱动机构的设计 机构布置型式，传动装置的选型和计算 4．安全辅助装置的设计 缓冲装置，限位装置等 §10-2 吊重水平位移补偿系统 变幅过程中，吊重沿水平线或近似水平线轨迹移动 一． 吊重水平位移补偿的主要方案及原理 （一）绳索补偿法 原理: 起升绳总长度不变，而局部长度可变，自动补偿因臂架摆动引起的吊重升降 1．滑轮组补偿 2．导向滑轮补偿 3．椭圆规原理补偿 （二）组合臂架补偿法 原理: 利用运动构件组合的合理设计，使吊重的移动轨迹满足吊重水平移动的要求 1．刚性四连杆组合臂架 2．平行四边形组合臂架 3．曲线象鼻梁组合臂架 §10-3 臂架自重平衡系统 变幅过程中，臂架系统的重心沿水平线或近似水平线轨迹移动 一．臂架自重平衡的基本方案及原理 （一） 利用活对重的臂架自重补偿方案 1．合成重心固定的臂架自重补偿系统——尾重平衡法 变幅过程中，臂架系统的合成重心固定不变 2．合成重心移动的臂架自重补偿系统 变幅过程中，臂架系统的合成重心沿近似水平线轨迹移动 （1）杠杆—活对重自重补偿系统 （2）扰性件—活对重自重补偿系统 （二）无对重的臂架自重补偿系统方案 根据臂架系统的结构特点，使其合成重心在变幅过程中沿水平线移动 1．平行四边形组合臂架系统 2．椭圆规组合臂架系统 §10-4 变幅驱动系统 二．变幅阻力分析（四连杆组合臂架为例）——齿条上 变幅时，驱动臂架系统摆动，传动元件所须克服的变幅阻力有： 1. WG ——臂架系统自重未完全平衡引起的变幅阻力 2. WQ ——吊重非水平位移产生的变幅阻力 3. Wf ——风载荷产生的变幅阻力（qⅠ、qⅡ、qⅢ ） 4. WT ——吊重偏摆时水平力产生的变幅阻力（αⅠ、 αⅡ） 5. Wl ——臂架系统回转离心力产生的变幅阻力 6. Wg ——臂架系统惯性力产生的变幅阻力（较小，可忽略） 7. Wp ——坡道引起的变幅阻力（计入WG和WQ中） 8. Wm ——臂架系统各铰轴处的摩擦力产生的变幅阻力（以系数计入总阻力） 不同幅度，阻力值不同→取6~10个幅度 思路：阻力矩→齿条上的变幅阻力 假定：使臂架向大幅度方向摆动的力矩：+ 齿条受拉的阻力：+ * * .