传感与控制-基于半导体制冷器的微机温控显微系统.docVIP

基于半导体制冷器的微机温控显微系统 徐晓斌 刘长敏 陈照章 黄永红 （ 江苏大学电气信息工程学院，212013，镇江） A microscope system with computer-controlled temperature based on thermal electrical cooler Xu Xiaobin Liu Changmin Chen Zhaozhang Huang Yonghong ( School of Electronics and Information Engineering, Jiangshu University, Zhenjiang 212013, China 摘要：本文介绍了一种精密温控显微系统，利用半导体制冷器进行降温、升温和恒温控制。该系统使用PC 机作为控制平台，采用自整定PID 算法，调节输出PWM 波的占空比来控制半导体制冷器的输出功率。人 o oo 机界面友好，控制精度高，温度范围-20C～60C，温控精度可达±0.1C。 关键词：温度控制 半导体制冷器 自整定PID 算法 PWM Abstract: A precise temperature control system for microscope is provided in this paper. The system is made up of semiconductor cooler (TEC, thermal electrical cooler which is controlled by a PC with PID arithmetic. And o ouse the duty ratio of PWM to control the output power of TEC. Temperature range reaches -20C～60C and o the error of the temperature controlled is±0.1C. Keywords: temperature control semiconductor cooler self-setting PID arithmetic PWM 中图分类号：TP273.24 ，TB663 文献标识码：A 1 引言 随着低温生物学、低温超导技术和低温光电子技术的发展，要求有能够提供低温环境的显微镜，观察样品在低温下的各种现象，如细胞内外冰晶的形成、细胞外形尺寸的变化，帮助探究某些材料的低温特性，也可为生物材料的低温保存提供依据。目前的低温显微镜多为大型非固态系统，采用微电脑控制电磁阀调 [1，2]节液氮输出进行降温。但它具有明显的缺点：一、结构复杂，成本较高；二、电磁阀工作在低温条件 下，易被损坏，可靠性差；三、样品冷却腔和液氮输送管道等暴露在环境中，液氮消耗量较大；四、降温或升温速率的控制范围窄，无法实现超快速降温、升温，最好的升温速率也只能是样品暴露在环境中的自然升温，而在研究低温保存问题时，试样的复温曲线尤其重要。本文设计了一种基于半导体制冷片和电脑摄录型生物显微镜的温控显微系统。控制核心采用PC 机，人机界面友好，响应快速，控制精度高，可实现降温、升温和恒温控制，用于实验室观测电磁场对生物体低温保存的影响效果很好。 2 系统简述 本文所设计的温控显微系统由PC 机(内插12位A/D数据采集卡 、铂电阻温度传感器、小信号调理板、光电隔离器，H 桥驱动芯片，半导体制冷器、水冷散热系统及电脑摄录型显微镜组成，构成闭环控制回路，系统框图如图1所示。控制程序采用自整定PID 控制算法控制PC 机产生PWM 波的占空比，从数据采集卡的数字量输出接口输出，通过H 桥驱动芯片控制TEC 的电流，从而控制TEC 的制冷量，实现对样品的温度控制。 图1 微机温控显微系统框图 图2 铂电阻调理板电路原理图 3 硬件设计 3.1 铂电阻温度采集单元 本系统采用铂电阻温度计（WZP Pt100）作为温度传感器，铂电阻具有精度高、线性度好，性能稳定可靠的特点，尤其在氧化性介质中，高温、低温下的物理、化学性质都很稳定。为在实验中能比较制冷器冷端环境温度与试样内部温度，将两个铂电阻分别置入制冷片导热板及试样中进行检测。 小信号阻调理板采用三线恒流激励方式，可有效消除引线电阻与接触电阻对测量结果的影响。电路原理如图2所示。铂电阻到调理板用三条线连接，其中一条线接在铂电阻的一端，而另外两条线连在铂电阻的另一端。电流由两线中的一线流下为2mA ，两线中的另一线、铂电阻和铂电阻之后的那一线分别流过1mA 电流。这样通过差分放大器，可减掉三条导线上的压降，从而准确地测出铂电阻电压。放大后的信号经滤波后输入到A/D采集卡中。 3.2 半导体制冷器 半导体制冷器又称为热