信号输出电路.pptVIP

五、步进电动机 步进电机、伺服电机和测速电机等各种控制电机要求有较高的控制性能，能量的转换是次要的.对控制电机的主要要求为：反应快、精度高、重量轻、体积小、耗电少和运行可靠等。 步进电机是一种用电脉冲信号进行控制、并将电脉冲信号转变为相应角位移或线位移的控制电机。 给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。在负载能力的范围内，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机适合于速度、位置等控制领域，作为数字控制系统的执行元件。如各种数控机床、自动绘图仪、自动记录仪、印刷设备和机器人等。 步进电机种类 按步进电机的运行方式，可以将步进电机分为旋转式和直线式两类。 步进电机按结构特点进行分类反应式（磁阻式）步进电机（VR）\永磁式步进电机（PM）\混合式（感应子式）步进电机（HB） 步进电机按绕组中电流方向进行分类 :单极性步进电机：每极有两个绕组，每个绕组中电流仅沿一个方向流动，它也被称为两线步进电机。双极性步进电机：每极只有单一的绕组，每个绕组都可以两个方向通电和通用步进电机 1、反应式步进电机工作原理 定子上有三对磁极 则齿距角为 Z=40，则齿距角为 当只有A相绕组通电时，步进电机建立如图a所示以AA′为轴线的磁场。当转子齿与定子齿对齐时，磁极的磁导率最大（磁阻最小